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王文娟
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
供职机构:
北京机电工程研究所
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发文基金:
中国人民解放军总装备部预研基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
刘长林
北京机电工程研究所
马洪忠
北京机电工程研究所
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北京机电工程...
作者
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马洪忠
1篇
刘长林
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王文娟
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航空学报
年份
1篇
2008
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无人机综合飞行/推力矢量控制
被引量:8
2008年
以某无人机为背景,主要研究大机动时带推力矢量的综合飞行/推进控制系统的设计方法。应用非线性动态逆方法,根据无人机本身具有明显不同时间尺度差异的动力学特性,结合奇异摄动理论将控制变量按照响应快慢分为4个回路进行了控制器的设计与仿真;设计推力矢量控制和气动控制相结合的控制器,实现飞行和推力矢量的控制综合;将无人机的任务转化为对飞行控制的限制条件,对所设计的控制系统进行了数字仿真,结果表明所设计的控制器能够满足飞机做大机动时的控制要求。
王文娟
马洪忠
刘长林
关键词:
无人机
非线性动态逆
推力矢量
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