王莹
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国民航大学航空自动化学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于自适应逆的三自由度直升机控制研究被引量：3
- 2014年
- 针对三自由度直升机飞行控制问题,设计了一种模糊神经网络模型参考自适应逆控制方案。首先利用神经网络结构实现辨识器和控制器模糊推理过程,采用神经网络的连接权重来表示模糊推理的参数;然后利用反向传播算法修正网络连接权重,达到自动辨识模糊模型和调整隶属函数及参数的目的,从而使调整后的自适应逆控制器控制的实际系统输出跟踪上参考模型的输出。最后,基于该方案对三自由度直升机模型进行仿真实验,结果验证了此方法的有效性和可行性。
- 王修岩王莹李宗帅
- 关键词：直升机模糊神经网络自适应逆控制隶属函数
- 自适应逆控制三自由度直升机扰动消除系统研究
- 2014年
- 针对三自由度直升机系统扰动消除的控制问题,提出了一种模糊神经网络模型参考自适应逆控制及扰动消除控制方案。运用FNN推理合成思想建立模糊神经网络结构,利用神经网络结构实现模糊推理过程,采用神经网络的连接权重来表示模糊推理的参数和修改连接权重来辨识模糊模型和调整隶属函数,并在整个噪声消除系统中利用神经网络学习算法进行建模和逆建模,且用它们的复制模块来组成消除扰动系统,从而达到消除扰动的目的。最后,对三自由度直升机模型进行了仿真实验,结果验证了该方法的有效性和可行性。
- 王修岩王莹李宗帅
- 关键词：直升机模糊神经网络自适应逆控制
