王鑫
- 作品数:3 被引量:4H指数:2
- 供职机构:西北机电工程研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
- 水质监测机器人编队通信节点优化部署策略被引量:2
- 2020年
- 针对大面积水域内,多水质检测机器人编队通信网络节点优化部署问题,提出基于免疫遗传算法的解决策略。通过建立被监测水域的划分模型、机器人编队通信网络的全联通模型、通信网络节点部署及能耗模型,进而对模型进行免疫遗传优化求解,以获得节点的部署位置。仿真结果表明,上述方法在保证水质监测机器人编队通信网络全联通的前提下,完成了所指定的水域内的网络节点的优化部署,降低了通信网络的能耗,具有实际的应用价值。
- 刘昊王鑫李静鲁旭涛
- 关键词:机器人编队免疫遗传算法
- 一种新型恒转矩联轴器的设计及应用
- 2013年
- 设计的恒转矩联轴器是一种非标联轴器,当该联轴器在主动轴与从动轴间传递的转矩值超过联轴器的允许力矩上限时,将存在滑差运行方式,当传递的力矩小于允许力矩上限时,两轴间不存在滑差。该联轴器与电磁离合器串联使用可妥善解决发动机带载启动问题,以及存在机械传动联接的驱动问题。
- 张艳利王媛付小强张敏华王鑫
- 关键词:恒转矩联轴器滑差
- 新型直爪混合励磁爪极电机设计与研究被引量:2
- 2019年
- 针对现阶段爪极电机的易磁饱和、电励磁损耗过高和高速状态下易产生形变等问题,对爪极电机的励磁方式、磁路和运行中的应力进行了分析,提出了一种在爪极电机根部添加永磁体和铁齿环部件实现混合励磁。同时将现阶段爪极电机斜爪结构改为直爪结构的新型直爪爪极电机,利用Ansoft软件和Solidworks软件对新型电机与传统电机的性能进行了对比分析,同时也对不同转速下电机的应力进行了仿真分析。研究结果表明:新型爪极电机在实现混合励磁的基础上,形成了更高效的磁通路径,同时还具有较高的磁饱和电流和较低的励磁损耗,有较好的输出特性;在机械性能方面,新型爪极电机无论是在何种下都有着更低的应力效果,能满足电机高速运行的要求。
- 杜飞姚舜才安坤王鑫
- 关键词:混合励磁ANSOFT应力