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范传康

作品数：2 被引量：38H指数：1
供职机构：中央研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇状态机
  • 1篇ΜC/OS
  • 1篇GPRS

机构

  • 2篇中央研究院

作者

  • 2篇范传康
  • 1篇董娜
  • 1篇陈博翁
  • 1篇李琼
  • 1篇贺骥
  • 1篇凌乐
  • 1篇徐立强

传媒

  • 2篇东方电气评论

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
工业GPRS监控节点可靠性技术研究被引量：1
2015年
针对GPRS无线监控节点应用于光伏电站、风电场等环境恶劣的工业现场时的可靠性问题,在硬件上设计了专门的Modem电源开关电路、独立硬件看门狗电路;软件上采用了基于嵌入式操作系统μC/OS-II的多任务软件系统结构。设计实现了多任务软件看门狗,并重点对GPRS网络的稳定性进行了研究设计,结构上则设计实现了IP65防护等级。测试证明,上述措施能够有效保证GPRS无线监控节点在工业现场的可靠性。
徐立强范传康凌乐李琼董娜
关键词：GPRS状态机
基于麦克纳姆轮的全方位移动平台关键技术研究被引量：37
2013年
基于麦克纳姆轮的全方位移动平台移动性能卓越,其本体无需做出任何转动便可实现任意方向的运动,因此在制造业和仓储物流自动化领域应用前景广阔。本文提出了一种可行的麦克纳姆轮设计方法和制造工艺,并建立了基于麦克纳姆轮的全方位移动平台运动学理论模型,为全方位移动平台控制算法提供了理论依据。在此基础上,自主设计和开发了基于麦克纳姆轮的全方位移动平台原理样机。
陈博翁范传康贺骥
关键词：运动学分析
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