袁昌斌
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 声纳图像对比度增强的并行算法研究被引量：1
- 2013年
- 分析了MATLAB并行计算工具箱中各部件的关系,在Windows环境下搭建了并行计算集群;采用滑动邻域操作对声纳图像进行了对比度增强处理;重点介绍了MATLAB下的数据并行编程,利用分布式数组设计了集群环境下的图像增强并行算法。实验结果表明,MATLAB强大的内部函数使得并行计算易于实现,有效地提高了图像处理的实时性。
- 王石成袁昌斌
- 关键词：对比度增强声纳图像
- 一种多传感器更新的AUV-SLAM算法
- 2012年
- 针对同步定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法中,单个传感器提供的信息受到传感器本身特性和周围环境制约的局限性,提出了在仅声纳更新的SLAM算法同时,引入航向和速度的多传感器更新,使得自主式水下机器人AUV(Autonomous Underwater Vehicle)的定位和构图更精确。通过对实验结果的分析验证了多传感器更新的SLAM算法的有效性。
- 李超徐东勋袁昌斌
- 关键词：同步定位与地图构建多传感器自主式水下机器人
- 基于稀疏编码的人脸识别算法
- 2012年
- 介绍了一种基于稀疏编码的人脸识别算法。先对10副自然图像应用稀疏编码,学习到基函数和图像稀疏表示的拟合分布的参数。在人脸识别中,用稀疏编码和已得到的基函数表示图像的稀疏,再经过拟合分布函数得到人脸图像的最终表示,然后应用多分类线性支持向量机(SVM)来完成识别算法。通过在人脸数据库上的实验表明,该算法具有很高的识别正确率。
- 徐东勋李超袁昌斌
- 关键词：人脸识别
- 滑模变结构在AUV航向控制中的应用被引量：4
- 2012年
- 针对自主式水下机器人的控制特点,建立了机器人的动力学数学模型。利用运动解耦的方法完成了水下机器人完备控制量的构建。在滑模变结构控制理论的基础上,设计了水下机器人的分布式滑模控制系统,并在Simulink下完成滑模控制器的建模。预先设定了仿真过程中机器人的运动轨迹跟踪,结果表明,滑模控制能有效地控制AUV的航向,对外部扰动具有较强的鲁棒性。
- 袁昌斌董升亮李超
- 关键词：自主式水下机器人滑模变结构运动解耦分布式控制航向
