解鑫
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：西南科技大学制造科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种仿生八足机器人的设计与越障仿真被引量：7
- 2018年
- 介绍了一款可以在狭小环境中工作的仿生八足机器人的结构设计与越障能力分析。以蜘蛛为仿生对象,完成机器人的结构原理分析和优化替代,确定仿生多足机器人的整体结构与腿部设计,并利用Solidworks设计出完整的机械结构模型;利用Solidworks motion模块对模型进行越障能力的运动仿真,得出该仿生八足机器人能攀爬最高为40.5mm的障碍。
- 何悦周鹏杨晓帅解鑫
- 关键词：SOLIDWORKSMOTION仿真
- 基于矛盾分析的144 MHz无线电测向机创新研究被引量：4
- 2014年
- 针对目前144 MHz无线电测向机实际使用中存在的不足,提出应用现代TRIZ理论矛盾问题解决流程来处理测向机开发设计中存在的矛盾。运用48个通用技术特性参数来标准化传统144 MHz无线电测向机存在的实际问题,找到制约测向机进化的内在矛盾。根据矛盾的特点,将测向机存在的缺陷划分为3大技术矛盾和2对物理矛盾,利用2003版矛盾矩阵对这些矛盾进行求解,从而找到解决这些矛盾的创新原理。利用找到的创新原理并结合工程经验,得到新型测向机的进化方案。分析结果表明,该进化方案在测向者利用测向机快速测向、准确定位等实际性能需求方面都有较大提高。
- 熊开封陈轲解鑫
- 关键词：TRIZ
