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赵文龙
作品数:
37
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供职机构:
中国科学院合肥物质科学研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
理学
经济管理
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合作作者
程勇
中国科学院合肥物质科学研究院
潘洪涛
中国科学院合肥物质科学研究院
郝志伟
中国科学院合肥物质科学研究院
宋云涛
中国科学院合肥物质科学研究院
史善爽
中国科学院合肥物质科学研究院
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作者
37篇
赵文龙
27篇
程勇
22篇
潘洪涛
19篇
郝志伟
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一种用于托卡马克装置内遥操作维护机械臂的快换接头
本发明提供一种用于托卡马克装置内遥操作维护机械臂的快换接头,结合钢球锁紧与圆柱限制接头位置,结构紧凑,在满足重载需求的情况下可有效降低连接接头的重量;采用双电机同时驱动方式,冗余电机可保证连接接头在托卡马克装置内复杂环境...
程羊
宋云涛
潘洪涛
程勇
陈思
赵文龙
杨松竹
张宇
郝志伟
姚智鑫
文献传递
一种用于核聚变装置中性束注入加热系统的摇臂导轨装置
本发明公开了一种用于核聚变装置中性束注入加热系统的摇臂导轨装置,包括机械臂支撑座,固定机架,径向驱动部件;所述机械臂支撑座包括横向支撑架,可旋转的安装在固定基座上,底部安装有旋转支架用来支撑横向支撑架,横向支撑架上部则安...
王超
郑磊
程勇
张俊
赵文龙
潘洪涛
杨松竹
张宇
陈思
程羊
一种嵌槽钎焊配法的弯曲斜螺线管CCT骨架加工方法
本发明公开了一种嵌槽钎焊配法的弯曲斜螺线管CCT骨架加工方法,采用骨架径向分半加工并利用钎焊焊接加固装配的方法,来降低弯曲CCT骨架的加工难度,首先根据待加工弯曲CCT骨架的尺寸加工弯曲半圆筒的弯曲内径、外径及弯曲弧度,...
魏绍清
郑金星
宋云涛
奚维斌
黄兴萌
赵文龙
倪小军
韩松博
文献传递
一种利用分段冷配法的弯曲斜螺线管CCT骨架加工方法
本发明公开了一种利用分段冷配法的弯曲斜螺线管CCT骨架加工方法,其通过:将骨架沿轴向分若干段,根据每段骨架参数尺寸在铝合金材料上加工对应骨架弯曲所需弧度和内外径、在骨架的两端加工可配对的定位燕尾槽、采用冷装的方法将骨架段...
魏绍清
宋云涛
倪小军
郑金星
奚维斌
赵文龙
韩松博
黄兴萌
文献传递
一种用于核环境下大型重载部件的吊装机构
本发明公开了一种用于核环境下大型重载部件的吊装机构,包括基架、一对吊臂、一对圆弧臂,基架内前部位置设有顶部电机,基架内后部位置设有一对旋转电机,基架底部设有一对滑槽,吊臂的上部内侧分别滑动卡装于滑槽中,两个吊臂上部之间连...
李俊炜
赵文龙
程勇
陆坤
张宇
杨松竹
郝志伟
文献传递
一种模块化重载机械臂关节
本发明公开了一种模块化重载机械臂关节,将驱动电机与减速箱集成在一起,模块化设计可有效降低驱动关节的重量,并可实现驱动关节的快速更换。本发明采用多个电机同时驱动的冗余驱动方式,可在其中一个电机失效的情况下,其余电机继续驱动...
程羊
潘洪涛
程勇
陈思
赵文龙
张宇
杨松竹
李俊炜
文献传递
一种自适应夹指装置
本发明公开了一种自适应夹指装置,包括有固定座,固定座上转动安装有并排间隔分布的第一手指、第二手指、第三手指和第四手指,所述第一、第二、第三和第四手指均包括有手指外筒,手指外筒左端部均固定封装有连接块,手指外筒右端均通过直...
孙拥军
程勇
郝志伟
潘洪涛
韩雨
郑磊
张俊
赵文龙
一种用于核环境下的重载多关节机器人的底盘结构
本发明公开了一种用于核环境下的重载多关节机器人的底盘结构,包括底盘本体、设置在底盘本体底部的驱动系统,锁扣系统,顶升系统。所述底盘本体包括本体框架与移动用滚轮;所述驱动系统包括驱动模组,齿条、导向轨道;所述锁扣系统包括减...
陈思
潘洪涛
程勇
程羊
赵文龙
张宇
杨松竹
李俊炜
文献传递
一种多起重机构协作的核聚变吊装装置
本发明公开了一种多起重机构协作的核聚变吊装装置,它主要由吊装装置主体结构、起重系统、吊具平台及倾角、位移、力矩传感器等组成;起重系统安装在吊装装置主体结构上部,由三组起重机构组成,对范围内重心负载有自适应性,每组起重机构...
张宇
程勇
赵文龙
杨松竹
张伟
韩浩
杨洋
郝志伟
李东怿
一种用于托卡马克装置内遥操作维护机械臂的快换接头
本发明提供一种用于托卡马克装置内遥操作维护机械臂的快换接头,结合钢球锁紧与圆柱限制接头位置,结构紧凑,在满足重载需求的情况下可有效降低连接接头的重量;采用双电机同时驱动方式,冗余电机可保证连接接头在托卡马克装置内复杂环境...
程羊
宋云涛
潘洪涛
程勇
陈思
赵文龙
杨松竹
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郝志伟
姚智鑫
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