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郑立波

作品数：17 被引量：5H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇机器人
  • 9篇操作机
  • 9篇操作机器人
  • 8篇回转
  • 8篇回转机构
  • 6篇直面
  • 6篇竖直
  • 6篇竖直面
  • 5篇夹钳
  • 4篇液压
  • 4篇作业机器人
  • 3篇并联机构
  • 2篇电池
  • 2篇电池板
  • 2篇动力学参数
  • 2篇新型节能
  • 2篇液压动力装置
  • 2篇液压驱动
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余功能

机构

  • 17篇上海交通大学
  • 1篇上海宇航系统...

作者

  • 17篇郑立波
  • 16篇马春翔
  • 3篇钱超
  • 2篇岳义
  • 2篇张勇
  • 2篇苗军
  • 1篇高峰
  • 1篇张勇

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 7篇2017
  • 4篇2016
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种镜像布置升降装置的重载锻造操作机器人
本发明公开了一种镜像布置升降装置的重载锻造操作机器人，包括机架、升降装置、夹钳、夹钳伸缩机构、夹钳头部竖直面旋转机构、上端基体水平回转机构、下端基体移动机构和夹钳工作力矩平衡机构，所述升降装置包括杠杆升降省力机构和次升降...
郑立波马春翔
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节能的重载锻造操作机器人
本发明提供了一种新型节能的重载锻造操作机器人，包括升降机构、夹钳机构、夹钳伸缩机构、夹钳头部竖直面旋转机构、夹钳机构水平回转机构以及移动机构；其中，夹钳机构水平回转机构设置在移动机构上；升降机构、夹钳机构、夹钳伸缩机构、...
马春翔郑立波
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十杆欠驱动机构的运动学和动力学混合解降维方法
本发明提供了一种十杆欠驱动机构的运动学和动力学混合解降维方法，步骤1：根据Radarsat‑2电池板展开机构建立十杆机构数学模型，Radarsat‑2为搭载C波段传感器的高分辨率商用雷达卫星；步骤2：根据十杆机构的数学模...
张勇郑立波马春翔苗军岳义
具有冗余功能的重载锻造操作机器人
本发明公开了一种具有冗余功能的重载锻造操作机器人。它包括冗余升降机构、夹钳伸缩机构、夹钳头部竖直面旋转机构、上端基体水平回转机构、下端基体移动机构和夹钳工作力矩平衡机构，下端基体移动机构顶部设置有上端基体水平回转机构，上...
马春翔郑立波
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重载锻造操作机器人
本发明提供了一种重载锻造操作机器人，包括升降机构、夹钳机构、夹钳伸缩机构、夹钳头部竖直面旋转机构、夹钳机构水平回转机构以及移动机构；其中，夹钳机构水平回转机构设置在移动机构上；升降机构、夹钳机构、夹钳伸缩机构、夹钳头部竖...
马春翔郑立波
火箭箭体的安装对中装置
本发明提供了一种火箭箭体的安装对中装置，包括火箭夹持固定机构和火箭固定端机构；所述火箭夹持固定机构与所述火箭固定端机构相邻设置；其中，所述火箭固定端机构包括六维并联机构、前端火箭对中机构、末端火箭固定机构；所述六维并联机...
马春翔郑立波钱超
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一种黑金属材料基体上微沟槽的金刚石飞刀铣削加工方法
本发明公开了一种黑金属材料基体上微沟槽的金刚石飞刀铣削加工方法；所述方法包括：将金刚石飞刀刀杆与具有两维超声波的椭圆振动换能器相连，金刚石飞刀固定在刀杆端部；椭圆振动换能器固定在金刚石飞刀铣床主轴上；在椭圆振动换能器上加...
马春翔郑立波
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一种新型六维海浪发电装置的设计与分析被引量：4
2016年
设计了一种新型的六自由度的海浪发电装置,通过在水平和竖直空间里面布置6个并联的液压杆机构,实现将浮子随海浪的运动转化为液压缸的伸缩运动,进而实现机构吸收任何方向的海浪能。我们研究了海浪与发电装置之间的动态特性,进行了运动学和动力学的仿真。
钱超郑立波马春翔张勇高峰邹怀武
关键词：海浪发电并联机构运动学动力学
新型锻造操作机器人的设计与研究
重型锻件的制造能力是衡量一个国家工业化的重要指标,随着综合国力的提升,国内对大型锻造液压机的需求日益增加,而与之配套的重载锻造操作机器人的需求也会日益增加。锻造操作机器人的核心机构为夹钳机构和提升机构,用于锻件的夹取和夹...
郑立波
关键词：GF集构型设计模糊可靠性
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新型节能的重载锻造操作机器人
本发明提供了一种新型节能的重载锻造操作机器人，包括升降机构、夹钳机构、夹钳伸缩机构、夹钳头部竖直面旋转机构、夹钳机构水平回转机构以及移动机构；其中，夹钳机构水平回转机构设置在移动机构上；升降机构、夹钳机构、夹钳伸缩机构、...
马春翔郑立波
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