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郭常有
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
大连海洋大学
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发文基金:
辽宁省教育厅基金
辽宁省博士科研启动基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈浩
大连海洋大学
魏鸿磊
大连海洋大学
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大连海洋大学
作者
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魏鸿磊
1篇
陈浩
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郭常有
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1篇
机电工程技术
年份
1篇
2011
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步进电机驱动机械手的控制系统设计
被引量:6
2011年
设计了由步进电机驱动机械手的控制系统。提出一种上位机与单片机之间的通信协议,可灵活方便地对机械手进行实时控制;利用可编程计数器自动生成脉冲,实现了多个步进电机的同步控制。整个控制系统结构简单、可靠。
郭常有
魏鸿磊
陈浩
关键词:
单片机
步进电机
可编程计数器
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