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郭玉坤

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：北京科技大学自动化学院更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

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  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇感器
  • 1篇超声波传感器

机构

  • 1篇北京科技大学

作者

  • 1篇余瑶
  • 1篇郭玉坤

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2016
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排序方式：
四旋翼飞行器系统硬件平台设计与实现被引量：3
2016年
为实现对四旋翼飞行器的应用和研究,根据现有项目对飞行控制系统的功能、设备接口、使用环境等要求,设计一套基于数字信号处理器的飞行器系统硬件平台。详细叙述硬件平台总体设计方案和具体硬件选型情况,重点介绍数字信号处理器、惯性测量单元、超声波传感器等主要器件的性能、通信接口、工作模式等。实际飞行测试结果表明,该硬件平台性能可靠、安全可行,满足研制要求。
吉一纛潘汛郭玉坤余瑶
关键词：四旋翼飞行器硬件平台数字信号处理器惯性测量单元超声波传感器
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