陈志华
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：东南大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 救援机器人越障过程设计被引量：3
- 2010年
- 介绍一种救援机器人。针对该机器人提出了基于最大越障高度和越障稳定性的越障过程,并对此过程中救援机器人的关键姿态进行分析,得出救援机器人的越障决策。
- 林小武钱瑞明刘巍陈志华
- 关键词：救援机器人稳定性
- 救援机器人中机械手运动轨迹的计算仿真
- 2009年
- 机械手是救援机器人的执行部件,救援作业主要依赖于机械手的运动。以自行研制的救援机器人为研究对象,建立正运动学方程,求解出机器人各运动构件与末端执行器在空间的位置关系,并在ADAMS中建立机械手参数化虚拟样机,对运动轨迹进行仿真。与计算结果对比验证,证实了采用ADAMS仿真技术对运动学方程解验证的可行性。
- 陈志华钱瑞明
- 关键词：机械手运动学仿真
- 基于ADAMS的救援机器人越障过程分析及仿真被引量：8
- 2010年
- 基于复杂环境下对救援机器人运动性能的研究需要,提出了一种具有越障功能的六履带式机器人,阐述了其机构设计及其实现,为检验设计方案的有效性,对机器人攀越台阶的过程进行分析,并运用ADAMS软件进行仿真。通过动画模拟机器人越障的实际过程,验证其越障性能。
- 陈志华钱瑞明
- 关键词：救援机器人虚拟传感器仿真
- 救援机器人操作臂动态分析与仿真
- 2010年
- 在阐述救援机器人操作臂机构的基础上，建立了操作臂的拉格朗日动力方程。使用ADAMS软件对其进行虚拟样机动态仿真，得到操作臂在作业过程中各关节驱动力矩的变化规律，为操作臂的设计提供理论依据。
- 刘巍钱瑞明林小武陈志华
- 关键词：救援机器人操作臂动态仿真
