陈辉
- 作品数：7 被引量：71H指数：2
- 供职机构：上海电力学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金上海市地方高校能力建设项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程动力工程及工程热物理更多>>
- 一种基于2D激光扫描的室内室外环境建模方法及系统
- 本发明涉及一种基于2D激光扫描的室内室外环境建模方法，包括步骤：S1：利用2D激光扫描仪采集环境场景中扫描站点的点云数据，进行预处理；S2：利用ICP算法对点云数据进行配准，获取旋转矩阵和平移向量；S3：对环境场景中各扫...
- 陈辉徐鹏黄晓铭杨剑崔承刚孙锦中
- 文献传递
- 一种基于动态网格k邻域搜索的激光点云精简方法
- 本发明涉及一种基于动态网格k邻域搜索的激光点云精简方法，该方法首先由点云数据点的k邻域计算点的曲率、点与邻域点法向夹角平均值、点与邻域点的平均距离，然后利用上述三个参数定义特征判别参数和特征阈值，比较大小，对特征点进行提...
- 陈辉黄晓铭冯燕徐鹏崔承刚
- 文献传递
- 基于深度强化学习的微电网储能调度策略研究被引量：31
- 2019年
- 针对含光伏发电的微电网系统储能调度问题,文章提出了一种基于深度强化学习的微电网储能系统调度策略。为了分析不同场景组合模型对微电网储能调度策略的影响,以住宅用户微电网系统为例,构建了微电网调度问题环境模型。选取两种电价方式和3种场景进行理论分析,利用深度卷积神经网络(DCNN)提取微电网调度时间序列信息特征,以Q值强化学习机制实现微电网储能调度策略。研究结果表明,对于不同电价方式的场景,强化学习算法都能充分发挥模型的自主性,主动学习环境信息,获得最优调度策略。其中,实时电价方式下"光伏预测量+时间序列信息"的场景组合使微电网获得最大运行收益。与无干扰场景相比,在加入20%光伏发电量的随机干扰场景下,文章所建立的基于强化学习的场景组合模型使微电网获得的运行收益的偏差仅为2.5%。
- 王亚东崔承刚钱申晟杨宁陈辉奚培锋
- 关键词：微电网神经网络控制策略
- 一种无线蓝牙移动机器人小车
- 本发明涉及一种无线蓝牙移动机器人小车，包括小车本体(1)，该移动机器人小车还包括控制器(3)、驱动模块(2)和蓝牙模块(4)，所述的小车本体(1)包括4个驱动车轮，所述的驱动模块(2)分别连接4个驱动车轮，所述的控制器(...
- 陈辉冯燕黄晓铭杨剑荣尔晨崔承刚徐鹏
- 文献传递
- 基于改进特征点对选取的三维点云配准被引量：1
- 2017年
- 针对同一物体不同视角下获得的三维点云数据,提出一种基于改进特征点对选取的三维点云配准方法。在欧氏距离的基础上选取与目标点最近的三点均值为对应点,并应用邻域比值法来剔除错误点,结合K-d tree提高搜索速度,实现最终点云配准。实验结果表明,该方法具有可行性,相比传统ICP算法,其匹配精度和效率明显提升。
- 朱桂林张栋良陈辉
- 关键词：点云配准ICP算法
- 基于激光扫描和SFM的非同步点云三维重构方法被引量：39
- 2016年
- 室外场景具有测量数据量大、扫描数据易重叠及建筑物表面信息复杂等特点,单靠激光扫描方法能够获得场景精确的深度信息,但缺乏颜色和纹理信息,利用从运动中恢复结构(SFM)方法可获得丰富的彩色信息,但重构精度不高,若将两种设备固定进行在线实时同步测量,易受到测量环境和系统制约不易实现。针对此问题,提出了一种基于激光扫描和SFM结合的非同步点云数据融合的三维重构方法。首先,提出利用手动选择控制点进行7自由度初始配准,再利用迭代最近点(ICP)算法对初始配准结果进行精确配准,最后利用最近点搜索算法将分布在经基于面片的多视图立体视觉(PMVS)算法优化后的SFM数据中的颜色信息与激光扫描的点云坐标进行融合。实验结果和数据分析显示,本文的方法能有效地将激光扫描与SFM点云数据进行融合,实现了室外大场景的三维彩色重构。
- 陈辉马世伟Andreas Nuechter
- 关键词：SFM点云配准数据融合
- 一种基于动态网格k邻域搜索的激光点云精简方法
- 本发明涉及一种基于动态网格k邻域搜索的激光点云精简方法，该方法首先由点云数据点的k邻域计算点的曲率、点与邻域点法向夹角平均值、点与邻域点的平均距离，然后利用上述三个参数定义特征判别参数和特征阈值，比较大小，对特征点进行提...
- 陈辉黄晓铭冯燕徐鹏崔承刚
