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陈辉
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
烟台南山学院
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合作作者
孙玉梅
烟台南山学院
王选诚
烟台南山学院
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基于Linux的嵌入式水下机器人系统设计
被引量:1
2015年
介绍了基于Linux的水下机器人嵌入式系统的设计。硬件系统主要由主控制单元、感知单元、监控单元、执行单元、电源单元等部分组成;软件系统是在Linux操作系统下搭建的,采用多线程技术,稳定性高,占用资源较少。
王选诚
孙玉梅
陈辉
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水下机器人
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