韩春杨
- 作品数：50 被引量：25H指数：3
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 模块化组合的调整平台及调整平台的控制方法
- 本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种模块化组合的调整平台及调整平台的控制方法，所述调整平台包括组合动平台、模块单元以及组合基座；所述模块单元用于连接所述组合动平台和所述组合基座；所述模块单元由动平台、基座以及UPU支腿...
- 姜爱民韩哈斯敖其尔初永志韩春杨徐振邦
- 多轴活动机构的刚度测量系统及其测量方法
- 本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种多轴活动机构的刚度测量系统及其测量方法，测量系统包括测量平台、力加载装置、力测量与导向装置、固定座、第一位移测量装置和第二位移测量装置；力测量与导向装置设置在力加载装置输出轴向力的一侧...
- 韩春杨赵长宇梅金源徐振邦于阳
- 一种多自由度并联调整平台
- 本发明涉及精密器械技术领域，具体涉及一种多自由度并联调整平台。多自由度并联调整平台包括上平台、下平台、直线促动器组件组以及支腿组件组；直线促动器组件设置在下平台上，支腿组件通过直线促动器组件与下平台滑动连接，支腿组件的另...
- 徐振邦梅金源韩春杨秦超
- 一种高精度非接触式六自由度并联机构空间位姿测量装置
- 本发明公开一种高精度非接触式六自由度并联机构空间位姿测量装置，属于高精度测量技术领域，目的在于解决现有技术存在测量精度不足以及测量范围不兼容的问题。本发明的一种高精度非接触式六自由度并联机构空间位姿测量装置包括：立方棱镜...
- 徐振邦于阳韩春杨
- 一种转轴非共面铰链及具有该铰链的机器人
- 本发明公开了一种转轴非共面铰链，包括：铰链座、转动安装于铰链座的铰链轴、用于为铰链轴的转动提供滚动摩擦的钢球、用于将钢球定位安装的球保持器、以及用于避免钢球脱落且为钢球保持器的安装提供预紧力的预紧装置；球保持器设置于铰链...
- 韩哈斯敖其尔徐振邦毛阿龙于阳韩春杨朱嘉琦
- 文献传递
- 六自由度调整及动态稳定平台
- 本发明涉及大型光学载荷中光学组件精密调整技术领域，尤其涉及一种六自由度调整及动态稳定平台，包括一个定平台；六个直线促动器，分别沿横轴与纵轴对称安装在定平台上；一个动平台，用于与光学组件相连；六个微观驱动器，六个微观驱动器...
- 徐振邦韩春杨梅金源韩哈斯敖其尔秦超
- 高精度高刚度六自由度调整机构的设计及分析被引量：4
- 2019年
- 设计一种基于Stewart构型的具有高精度和高刚度的六自由度精密调整机构。首先,对调整机构进行构型设计并作了运动学分析;接着,建立了误差模型并对构型进行了精度分析,包括精度分配及模特卡洛模拟法验证;之后,根据理论分析结果,对调整机构进行结构设计,主要包括单足位移促动器的设计和偏置铰链的设计;最后,对调整机构进行了刚度分析。本文的分析结果为此六自由度调整机构的重复定位精度为X、Y向±2μm,Z向±0.54μm,R_x,R_y,R_z方向±6.13μrad,横向振动基频为104.3 Hz,轴向刚度为61.3 N/μm。分析结果显示此六自由度精密调整机构满足设计要求,验证了调整机构结构设计的合理性。
- 贺磊韩哈斯敖其尔韩春杨韩春杨陈立恒
- 关键词：STEWART平台蒙特卡洛模拟刚度分析
- 踝关节康复机构的结构设计与训练规划被引量：1
- 2023年
- 为了保证踝关节康复训练的效果和安全性,设计了一种基于3-UPRU/S并联构型的踝关节康复机构及其脚部固定与快放组件,并对其运动性能与训练规划进行了研究。考虑到踝关节生理回转中心与机构转动中心不重合的影响,应用Adams软件建立了康复机构的脚踝虚拟模型,并利用角速度规划的方法对S型与T型角速度曲线进行优化,得到了一种更优的训练规划;通过逆运动学仿真,得到机构各促动器的位移数据,并使用样条拟合确定了各促动器的驱动函数;通过原理样机试验,进行了实际工作角度与训练规划的验证。结果表明,优化后该康复机构1个周期内增加了约12%的匀速训练时间,并减少了约47%的角速度波动;该训练规划能够提高踝关节康复的效果以及安全性。
- 李靖靖韩春杨徐振邦
- 关键词：踝关节康复机构逆运动学ADAMS软件
- 高精度六自由度光学组件位姿调整装置
- 高精度六自由度光学组件位姿调整装置，涉及大型光学载荷中光学组件精密调整技术领域，解决了现有调整机构存在的质量大、横向刚度低的问题。该装置包括成Y形结构的定平台，Y形结构的三个安装面中相邻两个安装面间的夹角均为120°；安...
- 徐振邦于阳李昂韩春杨贺帅霍琦朱明超
- 一种星体表面采样装置
- 本发明涉及空间探测技术领域，具体公开一种星体表面采样装置，包括电机、采样机构和收集盒；上述星体表面采样装置，采样机构通过啮合的主动齿轮和从动齿轮带动结构相同的主动轴和从动轴相对旋转，实现转动惯量相互抵消，减少对探测器的反...
- 韩康吴清文徐振邦申军立谭向全韩春杨
- 文献传递
