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韩雪峰
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
海军驻大连地区军事代表室
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
宋超
天津航海仪器研究所
皮寿熹
天津航海仪器研究所
杜蘅
东北大学信息科学与工程学院
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杜蘅
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韩雪峰
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宋超
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传感器与微系...
年份
1篇
2013
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一种新的光纤捷联罗经算法设计
被引量:1
2013年
光纤捷联罗经比较传统平台罗经具有维护性好、可靠性高等优点。不同于传统的平台罗经算法,设计了一种适合于光纤捷联罗经使用的捷联罗经算法。算法引入一种全新的惯性坐标系,并以重力在该坐标系的投影解算出地理坐标系的转动;陀螺输出解算载体坐标系的转动,进一步得到载体的姿态值。设计了利用FIR数字滤波器滤波获得惯性坐标系重力投影的方法。最后仿真验证了算法编排和理论分析的正确性。
宋超
皮寿熹
韩雪峰
杜蘅
杨晓龙
关键词:
光纤陀螺
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