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鲁鹏

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇容错控制
  • 2篇容错控制系统
  • 2篇推进器
  • 2篇欠驱动
  • 2篇自主水下航行...
  • 2篇控制模式
  • 2篇控制系统
  • 2篇航向
  • 1篇多目标
  • 1篇深海
  • 1篇深海探测
  • 1篇打捞
  • 1篇打捞工具

机构

  • 3篇中国船舶重工...

作者

  • 3篇鲁鹏
  • 2篇王玥
  • 2篇张明
  • 2篇孙海涛
  • 2篇刘春雨
  • 1篇彭俊

传媒

  • 1篇舰船科学技术

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种面向欠驱动自主水下航行器的航向容错控制系统
本发明公开了一种面向欠驱动自主水下航行器的航向容错控制系统。使用本发明能够实时的判断垂直舵是否正常工作，一旦垂直舵出现问题，立马切换控制模式，即：通过对安装在欠驱动自主水下航行器上的两个推进器施加不同的力，实现欠驱动自主...
孙海涛鲁鹏王玥刘春雨张明
文献传递
一种面向欠驱动自主水下航行器的航向容错控制系统
本发明公开了一种面向欠驱动自主水下航行器的航向容错控制系统。使用本发明能够实时的判断垂直舵是否正常工作，一旦垂直舵出现问题，立马切换控制模式，即：通过对安装在欠驱动自主水下航行器上的两个推进器施加不同的力，实现欠驱动自主...
孙海涛鲁鹏王玥刘春雨张明
文献传递
一种适应多目标的深海探测打捞系统研究被引量：1
2017年
针对一般的水下机器人难以有效地实现不同种类的水下沉物打捞问题,研制一种高机动性、适应多种目标的深海探测打捞系统。该系统配备多个推进器实现水下打捞作业的灵活控制,安装5功能液压机械手实现小体积沉物的打捞,设计专用打捞工具,实现大体积、大质量沉物的打捞。针对不同沉物目标给出了具体的打捞方法,为深海沉物的打捞系统研制提供借鉴。
胡测鲁鹏彭俊
关键词：深海
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