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黄凯

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：南京信息职业技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇学习型
  • 2篇遥控
  • 2篇遥控方式
  • 2篇上臂
  • 2篇回放
  • 2篇编程
  • 2篇编程操作
  • 1篇系统设计
  • 1篇机械臂
  • 1篇机械臂控制
  • 1篇教化
  • 1篇教化方法
  • 1篇惯性传感
  • 1篇惯性传感器
  • 1篇舵机
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 3篇南京信息职业...

作者

  • 3篇李立早
  • 3篇黄凯
  • 2篇魏欣
  • 1篇常胜

传媒

  • 1篇微型机与应用

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种学习型多自由度机械臂以及其控制方法
本发明公开了一种学习型多自由度机械臂及其控制方法，该机械臂包括上臂、下臂、机械手、控制器和遥控手柄，所述上臂、下臂和机械手的关节采用七个模拟舵机作为驱动器件，所述控制器包括微处理单元、EEPROM存储单元、遥控信号接收单...
黄凯李立早魏欣
文献传递
基于惯性动作捕捉的机械臂控制系统设计被引量：2
2017年
针对以往机械臂控制方式繁琐且技术要求高的弊端,设计了一套基于惯性动作捕捉的机械臂控制系统。由重力加速度计和弯曲度传感器构成的动作捕捉模块被固定于操作者手臂上,实时捕捉手臂各部分相对运动角度值。动作捕捉模块将各角度值通过串行方式发送给机械臂控制模块,完成对舵机角度的控制。该控制系统直接捕获手臂相对运动角,避免了空间姿态角换算问题,经实验验证其控制效果令人满意。
李立早常胜黄凯
关键词：惯性传感器机械臂
一种学习型多自由度机械臂的教化方法以及其控制方法
本发明公开了一种学习型多自由度机械臂及其控制方法，该机械臂包括上臂、下臂、机械手、控制器和遥控手柄，所述上臂、下臂和机械手的关节采用七个模拟舵机作为驱动器件，所述控制器包括微处理单元、EEPROM存储单元、遥控信号接收单...
黄凯李立早魏欣
文献传递
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