丁弘毅
- 作品数:7 被引量:6H指数:2
- 供职机构:北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种柔性喷管摆心变化模拟装置
- 本发明属于伺服系统测试试验装置技术领域,具体涉及一种柔性喷管摆心变化模拟装置。本发明包括液压伺服作动器、滑动导轨、移动支架、力传感器、惯性负载摆块、被测伺服作动器、上支耳固定组件、台架前支耳、台体、导轨滑块、台架后支耳和...
- 焦玮玮王效亮刘山周巍峰丁弘毅陶文凯高志城
- 文献传递
- 空气动力控制伺服系统位置控制精度研究被引量:1
- 2020年
- 空气动力控制伺服系统作为姿态控制系统的执行结构,其控制精度对飞行器的姿态稳定性具有重要意义。以某飞行器空气舵摆角位置伺服系统为研究对象,建立了伺服系统的动力学模型,基于Simulink平台搭建系统的仿真模型,通过仿真和相关地面试验,探讨传动间隙对系统静态特性的影响。结合工程经验,优化完善系统角位移传感器安装方案,解决系统角位移测量曲线相位滞后问题。优化后系统空气舵摆角控制精度1.5%,满足姿控系统使用要求,具有较高的工程应用意义和参考价值。
- 刘春庆姜玉峰李永宏于丹丁弘毅
- 关键词:空气舵控制精度传动间隙
- 一种柔性喷管摆心变化模拟装置
- 本发明属于伺服系统测试试验装置技术领域,具体涉及一种柔性喷管摆心变化模拟装置。本发明包括液压伺服作动器、滑动导轨、移动支架、力传感器、惯性负载摆块、被测伺服作动器、上支耳固定组件、台架前支耳、台体、导轨滑块、台架后支耳和...
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- 文献传递
- 一种机电作动器
- 本申请实施例涉及机电伺服技术领域,具体地,涉及一种机电作动器。该机电作动器包括壳体、伺服电机、丝杠以及作动杆;伺服电机、丝杠和作动杆串联式分布;丝杠能够绕其轴心线转动地安装于壳体内;丝杠的一端与伺服电机传动连接、且另一端...
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- 文献传递
- 基于空间矢量算法的双电机高可靠大功率伺服机构研究被引量:2
- 2017年
- 在永磁同步电机的空间矢量控制原理的基础上,阐述了一种双电机大功率伺服系统的控制算法及其实现;采用Simulink建立双电机控制的电流、速度、位置的三闭环模型,并利用2台1.5k W级别的样机进行试验。试验结果证明,该控制算法的正确、有效。
- 丁弘毅焦玮玮王效亮刘山
- 关键词:双电机高可靠伺服控制技术
- 一种伺服装置
- 本申请实施例中提供了一种伺服装置,包括:伺服电机;作动杆;旋转变直线运动机构,所述旋转变直线运动机构分别与所述伺服电机和所述作动杆连接,以将所述伺服电机的旋转运动转化为所述作动杆沿所述作动杆的长度方向的直线运动;磁编码器...
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- 文献传递
- 智能控制在航天推力矢量伺服系统中的应用及展望被引量:3
- 2020年
- 运载火箭控制技术的快速发展对推力矢量伺服系统提出了面对复杂非线性负载的自适应力位综合控制,智能故障诊断管理等新要求。结合近年来智能控制理论的进展,分析了几种可用于推力矢量控制的新型控制方法。在伺服系统中应用一些先进的智能控制理论,有望在负载辨识和模拟、自适应主动柔顺控制、故障诊断及余度管理等方面取得比传统控制方法更好的应用效果。
- 杨弘枨刘山焦玮玮王效亮丁弘毅
- 关键词:运载火箭推力矢量控制智能控制模型辨识