丁洵
- 作品数：2 被引量：21H指数：2
- 供职机构：湖南科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 机器视觉3D四轮定位仪关键技术被引量：19
- 2013年
- 四轮定位参数对于汽车的操控性、安全性以及耗油量等有重大影响。在阐述汽车四轮前束和外倾、主销内倾和后倾等主要定位参数以及3D四轮定位仪结构和测量原理的基础上,针对机器视觉3D四轮定位仪开发过程中的关键技术,基于图像特征点的灰度模型进行棋盘格型角点的亚像素精度提取;基于平面靶标进行相机内部参数的标定;采用旋转向量一致的双平面靶标进行相机外部参数的标定;基于靶标旋转平移过程中的几何关系,采用最小二乘法优化计算轮胎中心点和旋转轴向量。采用1 600像素×1 200像素、像素尺寸3.0μm×3.0μm、USBX.0接口工业相机,940 nm波长LED环形光源,8 mm焦距低畸变工业相机镜头,6×6棋盘格型靶标开发出商品级的3D四轮定位仪,并与硬件档次相当的某国际品牌四轮定位仪进行了对比测试,基本达到设计精度。该商品已投放市场,用户反映良好。
- 赵前程黄东兆杨天龙丁洵
- 关键词：四轮定位仪相机标定角点提取机器视觉
- 结构光三维角度测量系统位姿参数优化研究被引量：2
- 2015年
- 为提高结构光目标角度测量的精度,对结构光系统结构参数与角度测量精度的关系进行了研究。首先,从结构光测量原理出发,分析了影响角度测量精度的主要系统结构参数;其次,对结构参数影响角度测量精度的规律进行了仿真研究,提出了优化的结构参数取值范围;最后,通过实验证明:该优化参数可有效提高转角测量精度,为后续基于结构光的3D四轮定位仪的改进方案奠定设计基础。
- 丁洵赵前程王宪赵亚峰
- 关键词：视觉测量结构光结构参数优化图像采集
