- 基于PR控制器的永磁同步电动机弱磁控制被引量：3
- 2012年
- 介绍了永磁同步电动机的数学模型,并对其弱磁原理进行阐述。因传统的调速控制经解耦后常采用PI调节器,引入与温度和电路参数有关的交叉耦合项和前馈补偿项,影响了控制系统的鲁棒性,特别是在额定转速以上的弱磁运行时影响更大。分析了比例谐振PR控制器特点,并提出一种基于改进PR控制器及转子磁链定向的移相弱磁控制策略。仿真结果表明,所述的控制策略能实现永磁同步电动机的高倍弱磁扩速,具有良好的鲁棒性和动态性能,验证了该方法的正确性。
- 严伟周腊吾浦清云黄守道
- 关键词：永磁同步电动机弱磁控制
- 基于变结构自抗扰控制器的永磁同步电动机伺服系统被引量：5
- 2012年
- 设计了一种新型永磁同步电动机变结构自抗扰位置伺服控制系统。通过对控制器的变结构设计,使得在保持原控制器特点的同时减少了可调参数,并改善了系统控制性能;通过对交轴输出方程的分析,提出了一种新的位置变结构自抗扰控制方案,在保证系统动态性能的同时,提高了抗负载扰动的能力。仿真结果表明,改进后的系统具有响应速度快、无超调、控制精度高的特点,对负载及系统内部参数变化具有较强的鲁棒性。
- 周腊吾严伟匡江传
- 关键词：永磁同步电动机伺服系统位置环变结构控制自抗扰控制
