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余鸿敏
作品数:
4
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供职机构:
福州大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王伟
福州大学
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作者
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余鸿敏
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王伟
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2篇
2018
2篇
2017
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基于知识的搬运机器人本体智能设计方法研究
本体是机器人系统的重要组成部分,其设计的合理性关系到整机的运动学、动力学和强度性能。针对搬运机器人本体设计过程中知识重用率低,对设计人员的经验依赖性强以及产品设计周期长等问题,基于知识工程理论和三维参数化设计技术,以四自...
余鸿敏
关键词:
智能设计
知识模板
三维参数化设计
文献传递
一种凸轮式开关的力特性模拟与测量装置及其控制方法
本发明涉及一种凸轮式开关的力特性模拟与测量装置及其控制方法,包括实验台,实验台上依次设有电机、第一轴联器、凸轮式开关、第二轴联器、角度—扭矩传感器、旋钮以及第一驱动单元;电机经驱动器、电机编码器、角度—扭矩传感器以及第一...
王伟
余鸿敏
文献传递
一种凸轮式开关的力特性模拟与测量装置及其控制方法
本发明涉及一种凸轮式开关的力特性模拟与测量装置及其控制方法,包括实验台,实验台上依次设有电机、第一轴联器、凸轮式开关、第二轴联器、角度—扭矩传感器、旋钮以及第一驱动单元;电机经驱动器、电机编码器、角度—扭矩传感器以及第一...
王伟
余鸿敏
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一种凸轮式开关的力特性模拟与测量装置
本实用新型涉及一种凸轮式开关的力特性模拟与测量装置,包括实验台,所述实验台设有并排设置的电机和角度—扭矩传感器,电机与角度—扭矩传感器之间设有凸轮式开关,凸轮式开关的外壳一端经由第一联轴器与电机的输出端固定连接,凸轮式开...
王伟
余鸿敏
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