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佟萌

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：大连大学机械工程学院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇电磁
  • 1篇行星齿轮
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人设计
  • 1篇步行机
  • 1篇步行机器人
  • 1篇齿轮

机构

  • 1篇大连大学

作者

  • 1篇商桂芝
  • 1篇包胜华
  • 1篇陈殿华
  • 1篇佟萌

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
步行式可攀移作业机器人设计及运动学研究被引量：2
2007年
针对大型钢结构如船舶中的检测,防腐等高空危险作业,研究设计一种新的步行式可攀移作业机器人。采用了具有行星齿轮和电磁脚的机器人结构设计,建立了机器人的运动学模型,进行了运动分析,给出了该机器人运动学数值解。通过实例运行仿真分析验证了本设计的可行性。
陈殿华包胜华商桂芝佟萌
关键词：步行机器人行星齿轮
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