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俞智斌
作品数:
41
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中国海洋大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
郑冰
中国海洋大学
郑海永
中国海洋大学
付民
中国海洋大学
顾肇瑞
中国海洋大学
王楠
中国海洋大学
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一种可降低对准角度要求的水下激光通信系统及方法
本发明提供了一种可降低对准角度要求的水下激光通信系统及方法,属于水下通信角度优化技术领域,利用分集技术和空时编码,通过多个子信道传输数据,获得分集增益,并将数据编码到两个发射器,以更大程度增强通信的可靠性,在更大角度范围...
付民
李博勋
孙梦楠
俞智斌
郑冰
一种基于多光谱图像处理的入侵物种识别方法、系统及可存储介质
本发明提供了一种基于多光谱图像处理的入侵物种识别方法、系统及可存储介质,涉及图像处理技术领域,其中方法包括以下步骤:获取待识别区域的多光谱图像数据,并对所述多光谱图像数据进行预处理;对经过预处理的所述多光谱图像数据进行提...
俞智斌
李秋生
基于双空间时间特征提取网络的手术阶段识别方法及装置
本申请涉及一种基于双空间时间特征提取网络的手术阶段识别方法及装置,属数据压缩领域,通过智能识别困难帧,进行困难症特殊处理和普通帧特征提取,再通过掩膜盖住困难帧,使得困难帧不参与该时间特征模块,避免错误的信息加入造成上下文...
胡宇琪
郑冰
俞智斌
一种用于ROV的手势控制方法及系统
本发明提供了一种用于ROV的手势控制方法及系统,属于基于手势识别的人机交互技术领域;视频帧传送给MediaPipe‑Hands模型,当检测到手部时,提取手部21个关键点的信息,并分别发送给训练完成的GBDT静态手势识别模...
付民
李卓越
孙梦楠
俞智斌
郑冰
基于平行激光和语义分割的海参长度测量方法及系统
本发明涉及海参长度测量技术领域,公开了一种基于平行激光和语义分割的海参长度测量方法及系统,方法包括步骤:发出两平行可见的激光束照射前方,在前方物体表面上形成激光点,摄像头实时摄取前方图像;对所述前方图像进行裁剪,得到激光...
俞智斌
张心亮
曾慧敏
一种基于双目视觉的鱼类目标长度检测方法
本发明提供了一种基于双目视觉的鱼类目标长度检测方法,属于计算机视觉中的图像处理技术领域。首先对双目相机进行水下标定,其次将扩散模型引入水下图像增强,通过引入小波变换来进一步提升水下图片增强的能力。再针对YOLOV8提出了...
付民
翟桂星
孙梦楠
郑冰
俞智斌
一种基于深度卷积神经网络的鱼类图像分类方法
本申请实施例提供一种基于深度卷积神经网络的鱼类图像分类方法,涉及水下计算机视觉技术领域。该方法采集水下鱼类图像,构建鱼类图像数据集;选取预训练集ImageNet以及鱼类数据集Fish4Knowledge;构建基于B‑CN...
郑海永
邱晨晨
俞智斌
文献传递
一种基于融合对抗网络的水下图像复原方法
本发明提供一种基于融合对抗网络的水下图像复原方法,将所述清晰水下图像数据集作为真实的清晰域水下图像;将所述浑浊水下图像数据集作为真实的浑浊域水下图像;通过暗通道先验算法获取所述真实的浑浊域水下图像的透射率图,通过所述透射...
俞智斌
卢婧宇
郑海永
郑冰
文献传递
一种基于条件生成对抗网络的水下图像增强方法
本发明涉及水下图像处理技术领域,具体公开了一种基于条件生成对抗网络的水下图像增强方法,其构建了基础图像增强模型,提出了分步式对抗训练策略,同时在训练策略中构建了目标损失函数(由对抗损失函数、L2损失函数和角度损失函数线性...
俞智斌
韩茹月
文献传递
一种声呐图像高精度快速目标检测方法及其模型搭建方法
本发明提供了一种声呐图像高精度快速目标检测方法及其模型搭建方法,属于水下计算机视觉技术领域。本发明基于YOLOv7进行改进,提出YOWE网络模型,引入CMB结构改进模型结构并引入Wise‑IoU损失函数,通过改进网络结构...
付民
李宜楠
孙梦楠
俞智斌
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