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刘德森

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：江苏自动化研究所更多>>
相关领域：军事更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇军事

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应性
  • 1篇滤波
  • 1篇可观测度
  • 1篇反馈校正

机构

  • 1篇江苏自动化研...

作者

  • 1篇余云智
  • 1篇顾浩
  • 1篇刘德森

传媒

  • 1篇指挥控制与仿...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
SINS/GNSS自适应反馈校正滤波被引量：1
2013年
在SINS/GNSS组合导航中,反馈闭环校正比开环输出具有更高的短时精度;但反馈校正的输出会有长时间缓慢发散迹象。传统工程上,应用最优奇异值可观测度对反馈向量进行自适应调整,但最优奇异值计算量很大,且不同机动情形下的最优奇异值也不相同,很难确定。通过分析卡尔曼滤波的方差矩阵,提出一种新的可观测度定义,并利用滤波协方差矩阵确定新的可观测度,并结合人工神经网络确定反馈校正的自适应调整系数,仿真表明新方法抑制了反馈校正输出误差的长时缓慢发散,提升了导航精度。
刘德森顾浩余云智
关键词：反馈校正可观测度自适应性神经网络
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