刘永凯
- 作品数：34 被引量：82H指数：5
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院科研装备研制项目中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 自抗扰控制方法、控制器及精跟踪控制系统
- 本发明属于抗扰控制技术领域，提供了一种自抗扰控制方法、控制器及精跟踪控制系统，该自抗扰控制方法包括：根据预设的跟踪曲线轨迹设计跟踪微分器，得到光滑的输入信号；构造扩张状态观测器，根据被控对象输入输出估计系统的状态和扰动总...
- 刘永凯董全睿张玉良高世杰王建立陈涛
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- 一种潜望式指向机构
- 本发明公开了一种潜望式指向机构，包括方位壳体、方位轴驱动组件、俯仰轴驱动组件；方位轴驱动电机装配固定于方位轴驱动电机安装平板上，并通过方位轴传动机构驱动方位轴转动以带动上方的方位折转反射镜组件运动；俯仰轴驱动电机装配固定...
- 伞晓刚高世杰倪迎雪丁少行马烈耿天文刘永凯陈云善吴佳彬李亚添
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- 一种轻小型自准直仪
- 一种轻小型自准直仪涉及自准直仪技术领域，解决了在高精度光学系统装调亟需一种轻小型自准直仪的问题，包括细光束发射组件、分光元件、反射镜、接收组件和光斑提取模块，所述细光束发射组件发射的激光光束为可见光且直径小于等于10mm...
- 马烈高世杰杨天育倪迎雪伞晓刚刘永凯丁少行
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- 一种激光通信光信号接收系统及其工作方法
- 本发明实施例中的激光通信光信号接收系统及工作方法，包括：第一4f单元、第二4f单元、第三4f单元、第四4f单元、第五4f单元、第六4f单元、第七4f单元、波前整体倾斜校正单元、低阶AO校正单元、高阶AO校正单元、章动耦合...
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- 一种潜望式捕跟机构光路折转反射镜的装调方法
- 本发明公开了一种潜望式捕跟机构光路折转反射镜的装调方法，包括以下步骤：修研方位反射镜框架的底端面，使方位轴与俯仰轴的垂直度误差不大于1″；架设自准直仪；俯仰轴线与自准直仪轴线平行的装调；通过装调准直工装B使方位轴轴线与自...
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- 适用于光电跟踪系统的精跟踪控制算法验证系统及方法
- 适用于光电跟踪设备的精跟踪算法验证系统及验证方法涉及一种精跟踪控制算法的验证系统及方法，该系统包括：半导体激光器、发射光纤、离轴长焦平行光管、扰动模拟器、扰动模拟器驱动器、扰动控制电路板、精跟踪执行机构、精跟踪驱动器、精...
- 刘永凯张玉良高世杰王建立盛磊伞晓刚曾飞耿天文陈云善张兴亮
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- 地基大口径望远镜动态目标跟踪中压电式快速反射镜迟滞效应的补偿被引量：4
- 2022年
- 为了提高基于压电式快速反射镜的光学系统的动态目标跟踪性能,对迟滞非线性效应带来的影响及其补偿方法进行了研究。首先,基于Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型,建立P-I模型与自回归历变模型(Auto-regressive Exogenous Model,ARX)模型串联的率相关迟滞模型。然后,提出了基于P-I的率相关模型复合控制补偿算法。最后,搭建了基于压电式快速反射镜的实验平台,对压电陶瓷的迟滞效应进行了模型辨识,基于其逆模型设计了前馈控制器,同时检验迟滞补偿方法对动态目标跟踪系统的优化作用。实验结果表明:基于P-I的率相关模型适用于动目标跟踪系统,采用复合控制补偿算法后,动态目标跟踪系统的误差抑制带宽提高了26 Hz,有效提高了动态目标跟踪系统的误差抑制能力。
- 刘永凯吕福睿高世杰邓永停吴昊
- 关键词：压电陶瓷复合控制目标跟踪
- 基于ARM-Linux的激光通信高精度实时数据采集系统设计被引量：2
- 2016年
- 针对激光通信对数据采集系统的高精度、强实时、多通道的性能要求,以及传统单片机数据采集系统无法适应高安全性、强实时性应用场合的缺点,设计了一种基于ARM9处理器核S3C2440并嵌入Linux操作系统的数据采集系统。该系统扩展FPGA作为前端数据采集的控制芯片,实现数据的高速、高精度采集,ARM作为主控芯片实现系统的管理调度,通过Qt制作交互界面将采集的数据进行显示实现人机交互。实验表明,设计的嵌入式数据采集系统能够实现精度优于1 mV的电压数据采集并能实时显示。与传统的数据采集系统相比,系统具有较高的实时性、稳定性而且扩展性强。
- 胡生旺刘永凯张玉良陈涛
- 关键词：实时数据采集ARM9QTLINUX
- 光电精跟踪系统的改进差分进化算法研究被引量：7
- 2020年
- 针对激光通信精跟踪系统,提出一种基于改进差分进化算法的辨识方法。首先,介绍了标准差分进化算法的基本原理和算法流程,基于此提出一种改进的差分进化算法,并对算法中的参数进行优化;其次,通过扫频信号激励精跟踪系统分析被控对象的动态特性,同时采集CCD相机的位置反馈信息;最后,根据实验数据采用差分进化算法对系统进行辨识,获得精跟踪系统的控制模型。实验结果表明:采用改进差分进化算法后,辨识方法的收敛速度更快,辨识结果准确,该方法在光电跟踪领域有一定工程价值。
- 董全睿陈涛高世杰刘永凯张建强吴昊
- 关键词：激光通信差分进化模型辨识精跟踪系统
- 一种便携式两轴电动指向机构
- 本发明涉及光电工程技术领域，具体提供一种便携式两轴电动指向机构，其包括：伺服控制与数据处理系统用于测量底座的架设倾斜角，并对架设倾斜角进行姿态解算，通过发送运动指令并驱动俯仰旋转轴、方位旋转轴运动，从而修正因底座倾斜带来...
- 伞晓刚高世杰刘永凯吴昊丁少行马烈
