刘璞
- 作品数：3 被引量：19H指数：3
- 供职机构：军械工程学院更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于FPGA的串口与链路口联合通信设计与实现被引量：6
- 2014年
- 针对某图像跟踪系统的通信需求,提出了一种在FPGA(现场可编程门阵列)上实现串口与链路口联合通信的方法;首先阐述了串口通信和链路口通信的基本原理,然后介绍了FPGA平台的硬件组成,重点对实现联合通信的各部分模块进行了说明;整个系统结构采用模块化设计,适用于自顶向下的设计方法;最后,在QuartusⅡ8.1平台上运用VWF(矢量波形文件)对各部分模块以及整个联合通信系统进行了仿真,其中"接收数据"由人工设定,观察到的"发送数据"与其一致,验证了设计的正确性和可靠性;该方法已成功应用于图像跟踪系统中。
- 刘璞王春平徐艳
- 关键词：FPGARS422链路口双口RAM
- 基于八面梯度均方差的跟踪系统自动调焦方法被引量：4
- 2013年
- 为了实现目标跟踪系统的自动调焦,针对其实时性、准确性的要求,提出了基于八面梯度均方差的自动调焦方法。该方法以像素周围8个方向的梯度均方差作为清晰度评价函数,对消除噪声及光线波动的影响效果很好,能够准确地计算图像清晰度。同时,制定了强制连续调焦与精确调焦相结合的调焦策略。通过对几种评价函数的研究仿真,验证了八面梯度均方差函数在单峰性、灵敏性和稳定性等方面的优越之处;通过反复进行自动调焦实验,说明了调焦策略在克服评价函数局部峰值和精确聚焦方面的良好表现。该方法已应用于目标跟踪系统的自动调焦。
- 刘璞王春平付强王暐
- 关键词：目标跟踪系统自动调焦清晰度评价函数
- 基于Mean Shift重要性采样的粒子滤波跟踪算法被引量：9
- 2014年
- 针对粒子滤波算法中粒子退化导致跟踪效果差的问题,将均值漂移(mean shift,MS)算法融入到粒子滤波(particle filter,PF)算法中,提出了基于MS重要性采样的粒子滤波目标跟踪算法。该算法根据MS算法的核函数原理,利用目标颜色分布建立目标参考模型;基于粒子滤波的计算框架,在MS算法的迭代寻优过程中,对粒子进行确定性搜索,使其收敛到目标候选模型的局部最优点,完成对目标模型的重要性采样,有效解决了粒子退化问题,同时减少了粒子数目,增强了目标跟踪的实时性。跟踪实验结果表明,该算法的跟踪性能优于传统的粒子滤波算法。
- 刘璞王春平徐艳
- 关键词：粒子滤波SHIFT重要性采样目标跟踪
