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刘骄
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
湖南大学信息科学与工程学院(软件学院)
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发文基金:
国家教育部博士点基金
国家自然科学基金
国家科技支撑计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李仁发
湖南大学信息科学与工程学院软件...
彭鑫
湖南大学信息科学与工程学院软件...
杨柳
湖南大学信息科学与工程学院软件...
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杨柳
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李仁发
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刘骄
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通信学报
年份
1篇
2010
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基于最小二乘优化的车辆位置估计算法
被引量:3
2010年
提出了一种最小二乘车辆位置估计算法。该算法首先推导出在一较小时间段内车辆距离矩阵满足的凸约束条件;然后通过最小二乘优化得到局部车辆的相对位置;最后,融合局部相对坐标图得到全局车辆坐标。仿真分析表明,与其他车辆位置估计方法相比,该算法可有效提高估计精度,并保证了车辆位置服务的实时性要求。
彭鑫
李仁发
杨柳
刘骄
关键词:
车载网络
GPS
位置估计
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