向旭
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：辽宁工程技术大学电气与控制工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 基于神经反射的双足机器人步态控制的研究
- 2012年
- 双足步行机器人因为其高度的非线性系统且无固定支撑底面,使得传统的控制策略或算法产生的步态控制运动十分的僵硬,缓慢,缺乏灵活的自组织能力,与真正生物步态存在很大差异;而生物能很好利用环境的反射自激行为产生有节律的协调运动从而适应多种复杂环境,文中基于神经反射原理设计了反射网络控制器,从而克服常规控制策略的步态规划的不足,提高了系统性能,消除了关节的抖动,能够很好地适应其外界环境干扰因素的影响,通过MATLAB和ADAMS联合动态仿真,证明了该控制方案的优越性,并得到很好的控制效果。
- 高迎慧向旭
- 关键词：神经反射双足机器人节律运动
- 基于FPGA的提升机矢量控制系统设计
- 2011年
- 针对目前矿井提升机控制系统的不足,提出了基于FPGA的无速度传感器空间矢量调速系统。根据矢量控制算法和速度辨识方法,给出了系统的设计方案,设计了SVPWM的嵌入式IP核。与传统控制系统相比设计的系统结构简单,集成度高,提高了系统的自动化程度。
- 高迎慧向旭刘宾
- 关键词：矿井提升机矢量控制FPGA
