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姚磊
作品数:
1
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供职机构:
大连海事大学信息科学技术学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张晶奇
大连海事大学信息科学技术学院
杨凯悦
大连海事大学信息科学技术学院
汪思源
大连海事大学信息科学技术学院
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机构
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大连海事大学
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汪思源
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张晶奇
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年份
1篇
2016
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基于二自由度PID的水温控制
2016年
针对一阶惯性加滞后的水温加热控制系统,采用结构简单、参数易于整定、抗干扰能力良好的二自由度PID进行控制。通过大量实验,对二自由度PID控制与常规PID控制的控制性能进行比较,发现通过改变二自由度系数b值的大小可以实现温控系统的无超调控制和超调控制,同时验证了该控制策略具有良好的设定值跟踪能力和抗干扰性,有效地提高了系统的控制性能。
姚磊
杨凯悦
汪思源
张晶奇
关键词:
二自由度PID
抗干扰性
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