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孙启元
作品数:
1
被引量:18
H指数:1
供职机构:
西安交通大学管理学院
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相关领域:
理学
自动化与计算机技术
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合作作者
陈华
西安交通大学管理学院
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2015
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基于TS算法的直线往复2-RGV系统调度研究
被引量:18
2015年
针对自动化立体仓库出库过程中的直线往复两穿梭车(RGV)系统可能存在的RGV相互碰撞问题,提出了RGV冲突避免约束;同时考虑到堆垛机作业顺序对物料出库时间的影响,将RGV调度与堆垛机调度整合,建立了给定运送序列情况下该问题的数学模型,目标是最小化物料的总出库时间。根据物料出库过程的特征,提出了基于运送序列的解的表达方式及基于RGV分派策略和入/出库站分派策略的可行解构造方法,并在此方法的基础上应用禁忌搜索算法对问题进行求解。为了检验算法的有效性,给出了问题的一个下界。算例实验结果表明所提出算法能够避免RGV冲突,有效求解问题。
陈华
孙启元
关键词:
自动化立体仓库
禁忌搜索算法
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