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孙艳杰

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：大连交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学仿真
  • 1篇多关节
  • 1篇艏摇
  • 1篇关节
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇大连交通大学
  • 1篇大连水产学院

作者

  • 1篇董利锋
  • 1篇孙艳杰

传媒

  • 1篇辽宁师专学报...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种多关节推进双体仿生机器鱼研究
2010年
针对单尾仿生机器鱼产生艏向摆动而使尾部推进效率大大降低的问题,提出全新的双体仿生机器鱼结构.运动过程中,机器鱼两条尾部所产生的大小相等、方向相反的横向作用力相互平衡,确保了机器鱼身体始终处于横向受力平衡的状态,从而在结构上解决了仿生机器鱼艏摇问题.运用Pro/Mechanism模块对所设计的双体仿生机器鱼进行尾部受力分析和动力学仿真,仿真和试验结果表明双体仿生机器鱼质心沿直线轨迹运动,验证了双体仿生机器鱼推进的高效性和可行性,双体仿生机器鱼的设计思想为解决机器鱼艏向摆动问题提供了新思路.
孙艳杰董利锋
关键词：艏摇动力学仿真
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