您的位置： 专家智库 > >

崔晶

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 2篇文化科学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇刚毛
  • 4篇电路
  • 4篇电路板
  • 4篇柔性电路
  • 4篇柔性电路板
  • 4篇加载
  • 4篇变尺度
  • 3篇传感
  • 2篇拾取
  • 2篇驱动力
  • 2篇自检测
  • 2篇微位移
  • 2篇卸载
  • 2篇力传递
  • 2篇集成式
  • 2篇仿生
  • 2篇感器
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器测量
  • 1篇多模态

机构

  • 7篇北京航空航天...
  • 2篇北京工业大学

作者

  • 7篇崔晶
  • 5篇楚中毅
  • 3篇孙富春

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2017
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
一种变尺度驱动仿生干黏附机构
本发明公开了一种变尺度驱动仿生干黏附机构，包括楔形刚毛束单元、切向加载单元、变尺度驱动传动单元、法向驱动单元和支撑外框架；楔形刚毛束单元用于接触并黏附目标物；切向加载单元用于对楔形刚毛束实施切向加载/卸载；变尺度驱动传动...
楚中毅邓杰崔晶苏琳陈根刘沛孙富春
文献传递
变尺度驱动仿生干黏附机构的黏附状态自检测装置及方法
本发明公开了一种变尺度驱动仿生干黏附机构的黏附状态自检测装置及方法。本发明通过分析变尺度驱动传动单元的受力动态平衡关系以及法向、切向间力与位移的传递关系，并结合不同黏附状态切向黏附力的变化特点，将楔形刚毛束单元的楔形刚毛...
楚中毅陈根崔晶苏琳邓杰刘沛
文献传递
一种变尺度驱动仿生干黏附机构
本发明公开了一种变尺度驱动仿生干黏附机构，包括楔形刚毛束单元、切向加载单元、变尺度驱动传动单元、法向驱动单元和支撑外框架；楔形刚毛束单元用于接触并黏附目标物；切向加载单元用于对楔形刚毛束实施切向加载/卸载；变尺度驱动传动...
楚中毅邓杰崔晶苏琳陈根刘沛孙富春
文献传递
一种基于带驱动楔形刚毛束的干黏附机构
本发明公开一种基于带驱动楔形刚毛束的干黏附机构，涉及黏附机构技术领域，包括支撑外框架、楔形刚毛束单元、带驱动切向加载单元、传动单元、位移‑力转换单元和法向驱动单元；楔形刚毛束单元接触并黏附目标物，传动单元一端与楔形刚毛束...
伍俊松崔晶楚中毅张博伦陈根
文献传递
变尺度驱动仿生干黏附机构的黏附状态自检测装置及方法
本发明公开了一种变尺度驱动仿生干黏附机构的黏附状态自检测装置及方法。本发明通过分析变尺度驱动传动单元的受力动态平衡关系以及法向、切向间力与位移的传递关系，并结合不同黏附状态切向黏附力的变化特点，将楔形刚毛束单元的楔形刚毛...
楚中毅陈根崔晶苏琳邓杰刘沛
文献传递
一种基于带驱动楔形刚毛束的干黏附机构
本发明公开一种基于带驱动楔形刚毛束的干黏附机构，涉及黏附机构技术领域，包括支撑外框架、楔形刚毛束单元、带驱动切向加载单元、传动单元、位移‑力转换单元和法向驱动单元；楔形刚毛束单元接触并黏附目标物，传动单元一端与楔形刚毛束...
伍俊松崔晶楚中毅张博伦陈根
文献传递
用于高分辨率多模态智能传感装置的分布式数据采集与传输装置
本发明涉及一种用于高分辨率多模态智能传感装置的分布式数据采集与传输装置，它包括两个部分：一是若干个可扩展子模块，每个子模块包含若干个AD模块、若干个AD接口、PSOC控制模块和USB接口，其中若干个AD模块将传感器的模拟...
楚中毅赖咪崔晶燕少博孙富春
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0