张学钢
- 作品数：10 被引量：9H指数：2
- 供职机构：上海微小卫星工程中心更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 卫星姿控系统的鲁棒H_2/H_∞混合控制问题研究被引量：3
- 2017年
- 针对一类范数有界不确定性卫星姿态采样系统,研究了鲁棒H_2/H_∞控制问题,给出了卫星姿态控制系统鲁棒稳定的充要条件及相应的鲁棒H_2/H_∞保性能状态反馈控制律和最优鲁棒H_2/H_∞保性能状态反馈控制律,控制律的求取通过借助一类线性矩阵不等式(LMI),或通过求取满足线性矩阵不等式约束的优化问题,避免了以往使用Lyapunov矩阵求解的保守性。仿真结果表明,系统在受到扰动后仍然是稳定的。
- 刘善伍张学钢陈宏宇
- 关键词：采样系统线性矩阵不等式
- 全天球太阳矢量确定算法及在速率阻尼中的应用
- 2018年
- 介绍了一种全天球太阳矢量确定算法,算法采用的敏感器组件可以减少敏感器安装的约束条件,并在此基础上设计了一种基于太阳矢量的角速度阻尼算法,能够有效解决地磁矢量测量精度对于阻尼算法的影响。仿真结果表明算法能够确定任意姿态下的太阳矢量和地磁矢量低测量精度下的角速度阻尼,具有重要的工程实践意义。
- 高海云刘善伍陈宏宇王江秋张学钢
- 一种卫星的姿态控制地面仿真测试系统
- 本发明提供一种卫星的姿态控制地面仿真测试系统，包括：控制设备、仿真设备和采集模拟设备；控制设备、仿真设备和采集模拟设备均配置有光纤反射内存卡；光纤反射内存卡之间通过光纤两两互连，形成闭环数据流；控制设备、仿真设备和采集模...
- 容建刚刘善伍高海云张学钢陈宏宇
- 文献传递
- 一种卫星对日自旋稳定控制系统及方法
- 本发明提供一种卫星对日自旋稳定控制系统及方法，令模拟太阳敏感器测量所述卫星本体系下的太阳矢量；令三轴磁强计测量所述卫星本体下的地磁矢量；令控制器与所述模拟太阳敏感器以及所述三轴磁强计电连接，用以获取所述太阳矢量以及所述地...
- 刘善伍容建刚况思然高海云张学钢
- 利用气动力矩卸载动量轮的策略被引量：1
- 2018年
- 根据环境力矩的特点,针对轨道高度500 km以下的一类卫星,提出一种全新的利用气动力矩卸载动量轮的策略,通过对卫星已有机构的功能复用在不增加执行机构的基础上实现卸载,极大地改善了磁力矩器卸载引入的电磁环境与姿态抖动问题.卸载策略既可以独立使用,也可以作为备份与其他卸载方案混合使用,具有重要的工程实践意义.仿真结果表明,卸载策略能够在不影响卫星整体功能的前提下实现动量轮的卸载.
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- 关键词：气动力矩功能复用
- 一种亚轨道卫星的压心设计方法、姿态控制方法和系统
- 本发明提供一种亚轨道卫星的压心设计方法、姿态控制方法和系统。压心设计方法包括在模拟环境下计算轨道坐标系下的气动力；计算卫星本体坐标系下的气动力矩；在亚轨道卫星的俯仰轴和偏航轴被动稳定的条件下，依据气动力矩计算亚轨道卫星的...
- 刘善伍况思然容建刚高海云张学钢
- 文献传递
- 三轴稳定零动量卫星的角动量控制算法
- 2018年
- 三轴稳定零动量控制方案在卫星姿控系统中被普遍采用,限于卫星寿命和能源补给等,其主要通过调节飞轮转速,进行飞轮与卫星星体之间角动量交换来实现卫星姿态转角控制。本文针对三轴稳定零动量卫星的特点,设计了利用三正一斜装的四动量轮系统进行卫星角动量控制的算法。通过四动量轮系统控制算法,既完成了卫星角动量和姿态的控制,还实现了控制系统的自备份,提高了系统的可靠性,具有重要的工程实践指导意义。
- 高海云张学钢刘善伍陈宏宇
- 关键词：三轴稳定控制系统可靠性
- 卫星姿态四元数的连续化方法及姿态控制算法研究被引量：5
- 2017年
- 对无陀螺的微小卫星,提出了一种仅利用磁强计、太阳敏感器作为定姿部件的改进双矢量定姿算法,该算法解决了四元数输出跳变问题,基于该定姿算法确定的连续四元数设计了具有滤波功能的卫星姿态控制算法。仿真结果表明,该算法可保障卫星在任意初始状态下的姿态稳定,提高了可靠性、安全性,具有良好的工程应用前景。
- 刘善伍陈宏宇张学钢
- 关键词：四元数微小卫星
- 一种卫星对日自旋稳定控制系统及方法
- 本发明提供一种卫星对日自旋稳定控制系统及方法，令模拟太阳敏感器测量所述卫星本体系下的太阳矢量；令三轴磁强计测量所述卫星本体下的地磁矢量；令控制器与所述模拟太阳敏感器以及所述三轴磁强计电连接，用以获取所述太阳矢量以及所述地...
- 刘善伍容建刚况思然高海云张学钢
- 文献传递
- 一种亚轨道卫星的压心设计方法、姿态控制方法和系统
- 本发明提供一种亚轨道卫星的压心设计方法、姿态控制方法和系统。压心设计方法包括在模拟环境下计算轨道坐标系下的气动力；计算卫星本体坐标系下的气动力矩；在亚轨道卫星的俯仰轴和偏航轴被动稳定的条件下，依据气动力矩计算亚轨道卫星的...
- 刘善伍况思然容建刚高海云张学钢
- 文献传递
