曾祥苹
- 作品数：25 被引量：42H指数：4
- 供职机构：广州南洋理工职业学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 项目驱动一体化教学在CAD/CAM课程中的应用探索与实践
- 2013年
- 本文通过对CAD/CAM课程实施项目驱动一体化教学改革,建立了一套完整的教学体系,事实证明此教学模式对提高学生的学习兴趣和综合应用能力有一定效果。
- 曾祥苹
- 关键词：CAD
- 一种基于PLC的钻井参数仪
- 本发明公布一种基于PLC的钻井参数仪，包括传感器单元、防爆接线箱单元、数据采集单元、触摸显示单元、远程监测单元。所述传感器单元与防爆接线箱单元连接，所述防爆接线箱单元与数据采集单元连接，所述触摸显示单元与数据采集单元以太...
- 刘佳李乔乔曹培红刘思张玲莉曾祥苹许文燕李北芳
- 文献传递
- 基于STM32及触摸屏的智能室内种植装置设计
- 2022年
- 开发设计了一款可用于室内的智能种植装置,该装置采用蜂窝型柜体结构,以STM32单片机为主控制器,配合传感器和执行机构实时调节柜内植物生长环境因素至最佳状态;且可在触摸屏上自由设定植物光照时间、光照强度及光照时长;具有智能化、占地小、易打理和使用便捷的特点。该装置对未来家庭园艺产品的微型化、便捷化和智能化发展具有一定的推动作用和实际应用价值。
- 许国柱曾祥苹栗江吴天明陈海锋
- 关键词：STM32触摸屏
- 一种基于单片机的泥浆回流数显仪
- 本发明公布一种基于单片机的泥浆回流数显仪，包括单片机模块、电源模块、传感器模块、采集模块、刻度/显示按钮模块、液晶显示模块。所述电源模块分别与单片机模块、传感器模块、采集模块、刻度/显示按钮模块、液晶显示模块连接，所述传...
- 刘佳李乔乔曹培红陈友鹏曾祥苹温宇强许文燕刘思张玲莉罗小军
- 文献传递
- 基于磁导引AGV的路径跟踪控制策略研究被引量：11
- 2018年
- 随着AGV在物流输送系统中应用场景越来越复杂化,如何提高其路径跟踪精度及系统鲁棒性是目前主要研究内容之一。对此,以前轮舵机转向、后轮速度驱动型磁导引AGV为控制对象,分别设计了前轮转向模糊控制器和后轮速度调节模糊控制器,并使两者协调配合,达到实时根据路况合理调整舵机转角和驱动电机速度的目的。最终在Matlab中进行了仿真分析与验证,实验结果表明该控制策略在提高磁导引AGV路径跟踪精度及系统鲁棒性方面具有一定的可行性和有效性。
- 曾祥苹刘兴教栗江
- 关键词：模糊控制
- 基于LabVIEW的磁导引AGV实验平台设计被引量：1
- 2019年
- AGV凭借其较高的自主性和智能性目前被广泛应用于现代化物流输送系统中,而路径跟踪控制算法一直以来是AGV的主要研究内容之一。因此根据科研需求,基于模块化设计思路构建了一个磁导引AGV硬件实验平台,并在LabVIEW中开发了上位机监控系统,可实时监视小车的运行状态;通过对速度、舵机转角和偏差等数据的采集,可方便地对控制算法进行分析和调整。实验表明,该平台在路径跟踪控制算法研究中表现出良好的灵活性和可靠性。
- 曾祥苹罗小军
- 关键词：AGV路径跟踪控制LABVIEW
- 一种基于PLC的钻井参数仪
- 本发明公布一种基于PLC的钻井参数仪，包括传感器单元、防爆接线箱单元、数据采集单元、触摸显示单元、远程监测单元。所述传感器单元与防爆接线箱单元连接，所述防爆接线箱单元与数据采集单元连接，所述触摸显示单元与数据采集单元以太...
- 刘佳李乔乔曹培红刘思张玲莉曾祥苹许文燕李北芳
- 基于路段时间窗考虑备选路径的AGV路径规划研究
- 2021年
- 为建立路径时间窗来预测和预防冲突,提升运输效能,分析了AGV技术的组成和分类以及基于路段时间窗考虑备选路径的AGV规划方案,提出了时间窗计算方法和冲突解决方法,即等待策略和重新规划路径策略。
- 曾祥苹
- 关键词：AGV路径规划
- 数控机床自动换刀机构动力特性分析被引量：1
- 2013年
- 从基本机械结构的动力学方程出发,推导自动换刀机构的动力学特性模型,为实际结构进行验证提供计算途径,为自动换刀的机械特性改进提供参考意见。
- 曾祥苹
- 关键词：数控机床动力特性
- 一种蜂窝型智能水培种植柜设计被引量：1
- 2020年
- 针对传统种植柜在柜体结构空间利用上的不足,设计了一种蜂窝型的新型柜体结构。该结构利用正六边形具有无缝隙重合的稳固特性,通过若干个正六边形种植框自由组合叠加达到灵活利用室内空间、美化环境的目的;同时该种植柜设有生长环境自动调节控制系统,能够根据种植蔬菜种类调节柜内温湿度、二氧化碳浓度、光照和水供应循环等至适宜状态。该种植柜采用手机APP远程操控,且具有手动/自动等多种操作方式,使用简单方便。
- 戎炯欣李炜铿李大潮曾祥苹
