朱鹏飞
- 作品数：6 被引量：29H指数：4
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：四川省科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金四川省重点科技攻关项目更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 多凸轮连杆系统的动力学分析被引量：4
- 2018年
- 单个凸轮做高速不平衡回转运动时,会对系统产生一定的振动,而由多个凸轮连杆组成的系统对凸轮轴的变形影响又尤其明显(各凸轮之间的动作不协调、不对称),该变形会引起系统的振动。以糖果包装机械中常用到的凸轮系统为研究对象,对单个凸轮连杆建立弹簧-质量系统,以执行构件的设计要求为输入信号,在MATLAB/SIMULINK下求得凸轮的响应曲线,再以凸轮的响应曲线作为凸轮轴的输入曲线,求得多凸轮轴的响应,以此求得该轴的最大变形量。为验证凸轮系统的设计是否满足要求提供了一种方法。结果证明在考虑自身阻尼的情况下,高速运转的多个凸轮对凸轮轴的变形和执行构件的精度有较大影响,但能满足一般工况要求。
- 梅菊黄松和朱鹏飞
- 关键词：凸轮系统凸轮轴MATLAB/SIMULINK输入信号
- 组合秤称重传感器大变形致非线性误差分析被引量：3
- 2015年
- 目的称重传感器受弹性体本身结构特性的影响,其输入输出成非线性关系,从而影响了称重传感器的精度,就称重传感器弹性体大变形致非线性误差展开分析。方法利用有限元方法对弹性体大变形致非线性误差进行了量化分析,得出了在0-3 kg量程内的弹性体大变形致非线性相对误差,并进行了相应的补偿。结论随着称重物料质量的不断增加,其大变形致非线性误差相应增加,量程内相对误差最高达0.05%,利用该型传感器补偿函数可消除此非线性误差,进一步提高平行梁式称重传感器精度。
- 朱鹏飞黄松和梅菊
- 关键词：有限元方法
- 组合秤下料机构自适应控制被引量：4
- 2015年
- 目的研究组合秤下料机构参数缓慢时变导致的下料量偏差大的自适应控制方法。方法采用模型参考自适应控制对下料速度的偏差进行补偿,给出模型参考自适应控制器的设计方法,并采用Matlab软件进行仿真。结果当模拟下料机构在1 s之后发生机构参数变化时,在2 s内无自适应控制系统下料量与参考模型下料量的偏差随时间增加而比例增大,在2 s时相对误差达41.38%;采用自适应控制系统,其下料量偏差稳定,在2 s时相对误差为3.36%。结论组合秤下料机构采用自适应控制系统,能够有效减少由于参数缓慢时变引起的下料量偏差。
- 朱鹏飞黄松和冷东
- 关键词：组合秤自适应控制
- 包装机凸轮连杆组合机构的动态特性分析被引量：6
- 2015年
- 为了满足包装机的高速度、高精度和高质量的要求,多种组合形式的组合机构得到广泛应用。在高速运转的情况下,整个机构系统容易发生振动,使执行构件的运动规律满足不了设计要求。以巧克力包装机的凸轮连杆滑块组合机构为研究对象,对该组合机构动力学进行了研究,通过构件等效替代,建立了相应的动力学模型,运用达朗贝尔定理建立动力学平衡方程,并利用Matlab/Simulink软件对其动态特性进行了仿真分析,获得了相应实际加速度输出曲线。该方法为凸轮连杆组合机构设计的动态特性分析提供了一种直观的方法。
- 冷东黄松和朱鹏飞
- 关键词：凸轮连杆动态特性SIMULINK
- 核废料仓储三维虚拟远程实时监控与仿真
- 2014年
- 为了实现对人健康有害的核废料远程操作,提出采用虚拟远程操作的实时远程同步控制技术,通过在远程建立基于设计模型的仓库核废料虚拟仿真场景,采集远程的同步控制物理信号完成虚拟仿真场景与现场操作场景的同步控制,从而完成对整个操作过程的虚拟控制。为了使系统在不同的运行环境下具有良好的适应性及让真实场景与虚拟场景之间有较好实时同步性,采用了变步长事件处理方式;针对场景动态模型数据处理量过大的问题,建立了机械手智能搬运算法和场景模型动态调度算法来对场景动态模型数据处理量进行优化。
- 丁国富宋小路黄文培陈建朱鹏飞
- 关键词：OSG实时监控变步长
- 码垛机器人刚柔耦合动力学仿真分析被引量：12
- 2015年
- 目的以码垛机器人为例,探讨刚柔耦合系统的运动学、动力学仿真分析方法,分析杆件弹性变形对机器人末端运动精度的影响。方法利用Matlab/Robotics工具箱编程,对码垛机器人进行运动学仿真,获取各关节角位移曲线;利用ADMAS建立虚拟样机,对码垛机器人进行动力学仿真;同时,利用Ansys对机械臂等杆件进行柔性化处理,生成mnf中性文件,导入ADAMS中建立刚柔耦合模型进行仿真分析。结果得出了码垛机器人在高速重载运动过程中机械手末端的位移偏差曲线,以及各关节的驱动扭矩。结论刚柔耦合分析方法更加直观、准确地模拟了机器人的实际工作状况,提高了在动载荷作用下对零部件动态响应分析的准确性,为码垛机器人的设计优化及驱动选型分析提供了理论依据。
- 熊楚良黄松和朱鹏飞
- 关键词：码垛机器人ROBOTICSTOOLBOX刚柔耦合动态特性
