李勇
- 作品数：6 被引量：39H指数：4
- 供职机构：辽宁工程技术大学电气与控制工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金辽宁省博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于S3C2440的嵌入式耐磨钢板自动堆焊机被引量：1
- 2011年
- 针对堆焊生产对设备自动化要求的提高,提出了以ARM920T内核的S3C2440微处理器控制CO2气体保护焊机的自动堆焊系统,该控制系统包括硬件设计、软件设计等方面。硬件电路设计主要是以S3C2440芯片控制各方向步进电机带动焊枪移动,同时配备人机交互界面,操作简单。软件设计用C语言进行编程。软硬件结合,实现堆焊的自动控制和手动调节。系统运行证明,该系统操作方便,自动化程度高;堆焊过程连续,生产效率高,系统运行稳定。
- 李勇李辰光王书华张文
- 关键词：S3C2440CO2气体保护焊自动控制
- PMSM混沌运动的非奇异快速终端滑模控制被引量：7
- 2017年
- 针对永磁同步电机(PMSM)在运行过程中出现的混沌状态行为将会影响调速性能,提出了在PMSM矢量控制调速系统基本框架下,采用非奇异快速终端滑模控制的方法来抑制永磁同步电机的混沌运动。首先给出了PMSM的混沌模型,通过仿真验证了电机混沌现象的存在;然后在此基础上设计了非奇异快速终端滑模控制器,较好地保证系统的鲁棒性,且该控制器设计简单,过程容易实现;最后通过仿真试验,永磁同步电机从开始正常运行,当在某些参数和工作条件下时产生混沌现象,通过控制器的切入抑制PMSM的混沌运动,验证了该方法的快速性与有效性。
- 侯利民李勇孙钊
- 关键词：调速系统混沌控制
- 带扰动补偿的离散滑模SPMSM模型预测电流控制被引量：4
- 2017年
- 针对永磁同步电机模型预测电流控制的调速系统往往会出现运行不稳定,在受到外部扰动时速度波动较大这一现象,提出了带负载扰动观测的离散滑模控制永磁同步电机模型预测电流控制方法.在表面式永磁同步电机模型预测电流控制算法研究的基础上,设计了离散滑模速度控制器取代比例—微分(PI)调节器,抑制了超调,提高了系统的启动性能.提出了离散滑模扰动观测器并对负载进行前馈补偿,有效的抑制了外部的扰动,提高了系统的鲁棒性.通过仿真验证了该控制策略可提高系统的动态性能和稳态精度.
- 侯利民王怀震李勇崔昕宇
- 直接AC-AC变换器在感应加热中的研究
- 2015年
- 在感应淬火设备优化的研究中,要求感应淬火设备在宽的频率范围内实现精确的功率控制并且具有高效率。传统的解决方案是AC-DC-AC组合,但效率低且成本高。为解决上述问题,提出一种直接AC-AC变换器,以减少元件的数量,降低成本,提高可靠性,并提高效率。提出的变换器是电压源串联谐振变换器,通过调制策略可以实现线性输出功率控制,减少控制复杂性。另外,变换器在导通和关断过程中实现软开关,进一步提高了效率。采用Saber对一个3.3k W的变换器进行了仿真,仿真结果验证了方案的可行性和预期的性能。
- 李文江李勇赵洪瑞李守国
- 关键词：谐振变换器软开关
- 无速度传感器PMSM混沌运动的非奇异快速终端滑模控制被引量：5
- 2016年
- 针对永磁同步电机调速系统中速度传感器存在安装缺陷及在某些特定的参数下电机会呈现混沌特性,提出了无速度传感器永磁同步电机滑模控制混沌抑制方法.在无速度传感器运行的永磁同步电机矢量控制调速系统基本框架下,采用非奇异快速终端滑模控制方法来抑制电机的混沌运动.首先在永磁同步电机的混沌模型基础上通过仿真验证了混沌现象的存在;然后利用扩张状态观测器(ESO)估计转速,构成无速度传感器永磁同步电机矢量控制系统;在此基础上设计了非奇异快速终端滑模控制器,当电机在某些参数条件下呈现混沌现象,即刻通过控制器的切入来抑制永磁同步电机的混沌运动.最后通过仿真验证该方法的有效性,保证电机运行稳定和可靠.
- 侯利民蔡柯李勇田志伟
- 关键词：扩张状态观测器
- 级联式滑模观测器的永磁同步电机鲁棒滑模控制被引量：22
- 2016年
- 提出一种基于无速度传感器运行的永磁同步电机非线性控制方法.为了有效地估计转速和位置信息,构造一种新颖的级联式滑模速度观测器,以解决传统滑模观测采用低通滤波器的相位延迟问题.利用前级电流滑模观测器得到反电动势,后级反电动势滑模观测器获取转速和位置信息,利用李亚普诺夫理论进行稳定性分析.针对速度控制,提出利用带扩张状态观测器的滑模速度控制器取代PI调节器的方式提高系统的鲁棒性.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 侯利民王怀震李勇张化光
- 关键词：永磁同步电机扩张状态观测器滑模控制
