李娜
- 作品数:11 被引量:11H指数:2
- 供职机构:陕西国防工业职业技术学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程化学工程文化科学更多>>
- 利用模糊自适应PID控制电机调速系统研究
- 2015年
- 一般对于自动控制系统的设计与整定都是要求基于精准数学建模的基础上的,但是随着系统的结构越来越复杂,而且往往系统参数随时间变化而变化,所使用控制器的参数也应随之变化。引入了模糊自适应PID控制算法,实时整定PID参数,为不能准确建模以及时变系统的控制提供了更加合适的控制算法。
- 赵连娟李娜
- 关键词:模糊自适应PID控制电机调速系统
- 基于课程思政的《机械CAD/CAM应用(UG)》课程改革探索被引量:2
- 2022年
- 《机械CAD/CAM应用(UG)》是数控技术专业核心课程,在课程思政的设计当中,以现有的课程配套教材为框架,结合现有精品在线开放资源,深入挖掘UG软件应用技能与思想政治育人之间的契合点。以“社会主义核心价值观”为核心,以“工匠精神”为主旨,从教学理念、教学内容、教学方法以及教学评价等多方面进行改革创新,打造出线上线下混合式教学,提高育人效果,将思想政治建设内化、细化至各章节,通过授课实践,总结凝练出“课程思政”案例。
- 李娜徐家忠
- 视觉定位装配机器人控制系统设计与优化
- 2017年
- 以汽车企业为例,目前总装生产线装配多采用人工与助力机械手结合,部分装配过程需要人工定位调整,生产效率低,本项目采用视觉定位,改进机械手装配功能,设计并优化机械手智能控制系统,使机械手功能更加强大和完善。可完成视觉定位、抓举部件、装配等动作,解决了装配生产线中自锁螺栓智能定位装配技术的难题,减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率和产品合格率,促进生产线智能化、高效化。
- 李娜赵连娟
- 高校英语教育趋势分析与模式改进--评《大学英语教育教学理论与实践研究》
- 2023年
- 高校英语教育需要不断适应新的时代需求,培养出具有全球视野、跨文化交流和多语种使用等能力的人才。因此,高校英语教师应有针对性地对英语教学进行改进和创新,不仅要传授语言知识,还要培养学生的创新思维和跨文化交流能力。教师可通过评估和反馈机制,及时了解学生的学习情况和需求,为后续教学提供参考和依据,提高英语教学质量。
- 李娜
- 关键词:跨文化交流能力高校英语教育后续教学多语种高校英语教师
- 基于机器人数控技术的机械制造行业实践发展被引量:5
- 2019年
- 智能机器人数控技术以其自身的独特优势,备受机械行业青睐,其既是当前现代化机械设备实现智能化、自动化发展的重要基础,又是机械制造行业的核心所在,因此在制造行业与经济发展中占据着不可替代的重要地位。据此文章主要对基于智能机器人数控技术的机械制造行业实践发展进行了详细分析,以期能够为此行业长远发展提供一定帮助。
- 李娜
- 关键词:机器人数控技术机械制造
- 一种数控机械加工用夹具
- 一种数控机械加工用夹具,本实用新型涉及机械设备技术领域;固定块的内壁上固定有导向电机,导向电机的输出轴上固定有螺杆,螺杆上通过螺纹旋接设置有套管,套管的另一端固定有限位架,一号块的底部固定有滑块,基座上开设有滑槽,滑块左...
- 李娜
- 文献传递
- 基于Unigraphics软件的笔架数控加工
- 2018年
- 分析了笔架的复杂曲面特点,应用Unigraphics软件建立了笔架产品的三维模型,在此基础上编制数控加工工艺及参数,生成笔架加工的刀具轨迹。对加工刀具轨迹进行校验,确认其正确性,然后生成数控程序。通过数控加工得到的笔架产品满足工艺要求,且符合客户需求,可为同类产品加工提供参考。
- 李娜付斌利
- 关键词:计算机笔架数控加工
- 加拿大机械制造类专业的C-D-I-O模式研究探讨被引量:1
- 2018年
- 目前高职教育出现了多种多样的人才培养模式,英国的"工读交替式",学习灵活,课程实用;澳大利亚的TAFE模式,政府直接经营和管理,文凭全国通用;美国的社区学院,为地方经济服务;德国的"双元制"职业教育模式,采用校企分工协作、理论与实践紧密结合;加拿大以能力培养为中心的CBE教育教学模式等。这些教育教学模式都具有一定的先进性,都值得我国职业技术教育学习。
- 李娜
- 关键词:职业教育CDIO
- 基于工业机器人的机械加工单元控制系统研究被引量:3
- 2020年
- 本文以工业机器人为载体设计机械加工单元控制系统。首先详细分析工业机器人在机械加工中的实践应用,其次介绍加工控制流程与系统原理,再次详细设计系统整体框架,最后进行系统软件设计。此系统可满足整个机械加工单元各项预期动作要求,实现零部件的智能化与柔性化生产加工,既能确保产品加工效率与质量,又能降低人力投入成本,可在很大程度上满足小批量、多品种零部件加工需要,因此值得大力推广应用于机械加工领域。
- 李娜
- 关键词:工业机器人机械加工控制系统
- 基于钢丝绳传动的机械立体停车库
- 2011年
- 介绍一种既可以节约土地资源又可以解决停车需要的停车方式——机械立体停车库,并阐述其主要结构、特点以及部分实用功能。
- 李娜
- 关键词:升降横移式