李宾
- 作品数：11 被引量：12H指数：2
- 供职机构：辽宁大学更多>>
- 发文基金：辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 基于太阳能供电的一体两面式外卖存储柜
- 本实用新型涉及一种基于太阳能供电的一体两面式外卖存储柜，包括柜体和智能控制系统，柜体由两个以上的外卖箱格、检修箱格和控制箱格组成，其中每个外卖箱格的前后分别设有由智能控制系统控制的开启门扇，控制箱格的前后面分别设计为对称...
- 许超韩旭唐昊刘忠义王中文李宾
- 管道内的三维地理坐标检测被引量：6
- 2014年
- 研究了利用管道清管器(PIG)搭载惯性测量单元(IMU)实现管道三维地理坐标测量的方法。该方法以捷联惯导系统(SINS)定位为主,并辅以校正信息的Kalman滤波估计算法来解决SINS计算的发散问题。首先,将测量装置搭载在PIG上,PIG在管道中运动的同时记录惯性信号。然后,经离线计算得到管道的三维地理坐标,并利用IMU的姿态倾角和里程轮速度对SINS计算的误差进行校正。最后,建立了9维状态量Kalman滤波模型方程,并利用扩展Kalman滤波算法进行求解。实验结果显示,该系统对于30m管道的测量精度为0.28m;表明通过加入校正算法,可以实现内检测条件下对管道三维地理坐标的精确测量。
- 杨洋吴新杰杨理践李宾
- 关键词：捷联惯导KALMAN滤波
- 一种LoRa到WIA-PA的交互方法
- 一种LoRa到WIA‑PA的交互方法，包括以下流程：创建包含LoRa控制器和WIA‑PA模块的硬件设施；在LoRa控制器上运行LoRaWAN协议栈，在WIA‑PA模块上运行WIA‑PA协议栈；在LoRa控制器中运行调配软...
- 宋岩黄立冬李宾徐攀峰龙跃李黎黎张丹吴彤
- 文献传递
- 一种基于棘轮机构的多功能爬楼旅行箱
- 一种基于棘轮机构的多功能爬楼旅行箱，其结构为：在箱体的两侧安装有两个棘轮，两个棘轮同轴并且轴心距离地面高度为20‑24cm，棘轮的齿形为不对称梯形；在箱体的底部设置有四个行走轮，其中靠近箱体背部一侧的两个轮为行走从动轮，...
- 吴新杰张玉琢刘昕田其飞闫诗雨赵福亮李宾陈跃宁
- 文献传递
- 一种识别交通灯的智能拐杖
- 一种识别交通灯的智能拐杖，包括拐杖本体和设置在拐杖上的电子器件，所述的电子器件包括设置在拐杖上部前端的交通灯识别模块、设置在拐杖上表面的按钮开关、设置在拐杖上部后端的电源模块、设置在拐杖杆体的显示模块、主控模块、语音播放...
- 许超唐昊李彤李宾王中文
- 文献传递
- 创新驱动发展视角下机器人实践教学体系建设——以辽宁大学测控技术与仪器专业为例
- 2018年
- 在新的技术背景下,创新驱动促进了机器人技术的持续发展,机器人产业已经成为我国一些地方经济的支柱和发展重心。本文以第一批转型的试点专业—测控技术与仪器专业为例,阐明了理工科学生开展机器人实践教学的必要性,介绍了将课程教学、创客文化、项目竞赛和企业实践4个环节与机器人实践教学的融合实践情况,探索了开展机器人实践活动的有效途径和方法,并介绍了具体效果。
- 许超李宾白永生
- 关键词：机器人创新创业实践教学
- 辅助喷浆机的机械手式智能控枪装置及控制方法
- 本发明涉及一种辅助喷浆机的机械手式智能控枪装置，包括主控单元、附加吸盘底座、照明模块、仿人机械手、体感同步手套、旋转平台；其中，主控单元、照明模块和旋转平台设置在附加吸盘底座上，附加吸盘底座吸附在喷浆机上；旋转平台上连接...
- 许超刘鑫郝达王云健王浩宇李宾高森源
- profinet、FF H1、CAN和profibus协议之间转换和调度的方法
- 本发明涉及一种profinet到FF H1协议、CAN协议、profibus转换和调度的方法，包括以下步骤：构建包含Profinet控制器、FF H1模块、CAN模块和profibus模块的硬件设备；在profinet控...
- 宋岩谷宁徐攀峰李宾
- 文献传递
- 基于机器人竞赛的创新创业实验室建设被引量：4
- 2017年
- 创新创业实验室是工科专业培养创新创业人才的重要载体,而机器人竞赛旨在引导和提升大学生学习的自主性、实践性和创新性,可以说符合创新创业实验室目标.创新创业实验室构建机器人竞赛平台,引导学生从毕业设计、创新创业项目、教师科研任务等几方面与竞赛结合,以此带动创新创业实验室的发展和建设.经过两年多的教学竞赛实践验证,这种方法对于创新创业实验室的建设取得了较好的成效.
- 许超李宾白永生
- 关键词：机器人创新创业
- 一类含有2-氨基嘧啶结构的芳基席夫碱类化合物及其应用
- 本发明涉及一类含有2‑氨基嘧啶结构的芳基席夫碱类化合物及其应用。具有如I所示的结构通式。本发明的含有2‑氨基嘧啶结构的芳基席夫碱类化合物的药理活性结果显示，其对发生耐药突变的EGFR(L858R/T790M/C797S)...
- 丁实陈烨刘举沈继伟高子晔祁瑞胡自强吴原羽李宾王欣
