李富刚
- 作品数：7 被引量：13H指数：2
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- 基于Isight的板簧式起落架参数优化被引量：1
- 2022年
- 针对板簧式起落架设计过程中需要反复迭代与试验的问题,在Virtual.lab中建立了板簧式起落架参数化模型并进行motion求解器与mecano求解器耦合非线性仿真,通过试验验证了仿真的准确性。将仿真计算所得结果通过程序输入Isight中,Isight根据输入结果及NSGA-Ⅱ优化算法生成新的设计参数并返回Virtual.lab中,程序对Virtual.lab中的模型根据返回的设计参数进行更新和仿真计算,由此完成一轮迭代循环。经过反复迭代循环可以完成板簧式起落架参数优化。结果表明motion求解器与mecano求解器耦合非线性求解能较好的模拟板簧式起落架落震过程;NSGA-Ⅱ优化算法优化效果较为明显,优化后板簧式起落架质量减少了15.1%,效率增加了20.0%。
- 刘炎辉张毅李富刚
- 关键词：非线性仿真参数优化
- 飞行数据相容性检验方法被引量：2
- 2017年
- 飞行试验测量数据中存在过程噪声和测量噪声,导致飞行数据之间不相容,国内目前常用的输出误差法不适用于耦合严重的直升机飞行数据相容性检验。采用增广卡尔曼滤波方法进行状态估计,大幅度地消除测量值中的误差;再用输出误差法对增广卡尔曼滤波估计的结果进行相容性检验,并将其应用于直升机四阶纵向等效模型辨识中。结果表明:提出的这种方法既解决了单独使用增广卡尔曼滤波进行数据相容性分析时由于初期收敛过程造成的滤波误差问题,又克服了单独使用输入误差法进行数据相容性时需手动修改时间延迟问题和测量值中误差过大时输出误差法无法收敛问题,使得检验效果与计算效率大幅提升。
- 李富刚张聪田福礼张喆
- 关键词：飞行试验状态估计
- 变稳直升机控制与变稳能力估算方法被引量：4
- 2014年
- 以黑鹰直升机为原型机,基于响应反馈原理完成了响应反馈变稳控制律设计和直升机前飞速度变稳能力估算,基于模型跟踪原理完成了模型跟踪变稳控制律设计。分别选取具有1级和3级飞行品质的二阶模型作为俯仰、滚转、航向通道目标模型,选取无增稳小速度前飞9阶线性模型作为跟踪模型进行地面仿真验证,结果表明响应反馈原理适用于变稳直升机变稳能力的估算,综合模型跟踪原理模拟精度高,可作为变稳直升机控制律设计的有效方法。
- 李富刚张毅杨生民丁团结
- 基于舵机速率限制的PIO探测与抑制技术研究被引量：2
- 2013年
- 舵机速率限制是现代数字电传飞机发生PIO事件的最主要诱发因素之一。利用描述函数法分析了舵机速率限制诱发PIO的机理;通过滑动窗口傅立叶变化法提取了PIO的特征值,基于直接逻辑设计了在线PIO探测算法;分析了DS抑制器、陷波抑制器的工作原理。地面模拟器的仿真验证结果表明,所提出的PIO探测算法和主动抑制方法正确、可行,可为PIO飞行试验提供理论基础。
- 李富刚田福礼
- 关键词：PIO
- 某型直升机动力学仿真模型稳态试飞校验
- 2017年
- 在美军试验与鉴定中将仿真模型验证作为其目的之一。结合某型直升机模拟器研制项目,利用该直升机试飞数据,开展直升机动力学仿真模型试飞校验技术的探索。建立该型直升机的部件级仿真模型,用前飞稳态飞行数据对模型中的气动、发动机模块进行稳态对比与修正,校验结果达到了直升机D级模拟器规范ccar60中稳态条款的要求。
- 李富刚房圣友王艳
- 关键词：直升机飞行稳态仿真模型前飞模型辨识
- 变稳直升机模拟参数设计被引量：1
- 2018年
- 变稳模拟参数的确定是变稳直升机建设的首要任务。基于ADS-33E典型旋翼飞机飞行品质标准,分析了包括响应类型等在内的旋翼飞机典型飞行品质及表征参数;从飞行品质研究和试飞员培训的需求出发,提出变稳直升机基本的模拟能力,设计典型的控制策略;最后在典型模拟器环境中对变稳直升机的轴间耦合、模态特性以及响应类型等进行了仿真验证,表明本文提出的变稳机直升机模拟参数设计方法是可行的。
- 王锋李富刚房圣友
- 关键词：控制策略
- 基于试飞数据的直升机气动模型参数频域辨识被引量：3
- 2018年
- 针对直升机气动强耦合、强非线性、不稳定的特点,采用扫频方式获取飞行试验数据及频域辨识技术进行其气动模型辨识。首先分析了气动辨识模型、飞行试验数据需求,并对飞行试验动作进行设计,然后形成气动模型频域辨识流程。在纵向气动模型辨识过程中,发现扫频飞行试验数据低频、高频段数据质量差,纵向和横向通道舵偏相关性强等问题。
- 李富刚石佳伟张文星
- 关键词：频域辨识低阶等效系统
