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李文庭

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：昆明理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机械手
  • 4篇液压
  • 3篇液压控制
  • 3篇液压控制阀
  • 3篇液压执行器
  • 3篇执行器
  • 3篇控制阀
  • 3篇减震
  • 2篇弹簧
  • 2篇底盘
  • 2篇电源
  • 2篇电源模块
  • 2篇压装
  • 2篇液压装置
  • 2篇仪器
  • 2篇远程
  • 2篇远程控制
  • 2篇主控
  • 2篇吸盘
  • 2篇精密仪器

机构

  • 10篇昆明理工大学

作者

  • 10篇李文庭
  • 10篇王子轩
  • 9篇吴涛
  • 2篇赵文豪
  • 1篇王娟

年份

  • 2篇2018
  • 8篇2017
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种远程控制机械手
本发明涉及一种远程控制机械手，属于机器人技术领域。本发明包括主控机械柄、被控机械手、控制电路、电源模块、支撑台；主控机械柄、被控机械手、控制电路、电源模块均安装在支撑台上。本发明操作员通过摄像头观测到的实地图像，对主控机...
吴涛赵文豪王子轩李文庭
一种自适应磁石机械手装置
本实用新型涉及一种自适应磁石机械手装置，属于机械手领域。本实用新型包括液压泵、液压控制阀、液压连动杆、液压执行器、通电螺线管、机械手底盘、机械手磁块；液压泵通过液压连动杆连接液压控制阀及液压执行器，组成液压装置；通电螺线...
王子轩吴涛李文庭
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一种章鱼机械手
本实用新型涉及一种章鱼机械手，属于机器人技术领域。本实用新型包括机械手I、机械手II、机械手III、机械手IV、机械触手、机械触手贴合齿、连接臂、底盘、感应器测量模块、感应信号处理模块、机械手控制模块；机械手I、机械手I...
王子轩吴涛李文庭
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一种弹簧减震鞋
本实用新型涉及一种弹簧减震鞋，属于鞋底减震技术领域。本实用新型包括鞋面、支撑角架、EVA中底、PHYLON大底、减震弹簧、弹簧钢橡胶板、弹簧底板。本设计包括18支弹簧，分别由弹簧钢橡胶板固定在鞋底中间，弹簧和弹簧钢橡胶板...
王子轩李文庭吴涛
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一种真空吸盘机械手装置
本实用新型涉及一种真空吸盘机械手装置，属于机械手技术领域。本实用新型包括机械手I、机械手II、机械手III、底部吸盘、机械手IV、液压执行器、液压管、液压控制阀、液压泵、机械手吸盘、连接板、滑动连动板；液压泵通过液压管连...
王子轩吴涛李文庭
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一种远程控制机械手
本发明涉及一种远程控制机械手，属于机器人技术领域。本发明包括主控机械柄、被控机械手、控制电路、电源模块、支撑台；主控机械柄、被控机械手、控制电路、电源模块均安装在支撑台上。本发明操作员通过摄像头观测到的实地图像，对主控机...
吴涛赵文豪王子轩李文庭
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一种抓圆形物体机械手装置
本实用新型涉及一种抓圆形物体机械手装置，属于机械手技术领域。本实用新型包括液压装置、拉伸式触手、机械手I、机械手II、机械手III、机械手IV、拉伸式触手顶部、拉伸式触手底盘、拉伸中臂、拉伸臂、拉伸圆形吸盘、触手底部吸盘...
王子轩吴涛李文庭
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一种鞋底减震装置
本实用新型涉及一种鞋底减震装置，属于鞋底减震术领域。本实用新型包括碳橡胶大底、分体式中底（包括由EVA材质的前中底和由弹簧为主要支撑的后中底）、EVA复合材质的上底。本实用新型通过前掌和后掌不同材质的配合，可以得到更舒适...
王子轩吴涛李文庭
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一种采摘抓果机械手
本实用新型涉及一种采摘抓果机械手，属于机器人技术领域。本实用新型包括液压泵、液压连动杆、液压控制阀、液压执行器、连动杆、第一层套胶机械手、第二层套胶机械手、第三层套胶机械手、旋转连接杆、机械手底盘、颜色传感器。本设计包括...
王子轩吴涛李文庭
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一种气垫弹簧减震鞋
本实用新型涉及一种气垫弹簧减震鞋，属于生活用品技术领域。本实用新型包括鞋面、前掌EVA中底、橡胶大底、后掌EVA上底、后掌气垫下底、三棱柱角架、X型支撑架、弹簧连接球、减震弹簧、上挡板、下底板、三棱柱挡板；前掌EVA中底...
王子轩王娟李文庭
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