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李文庭
作品数:
10
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供职机构:
昆明理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王子轩
昆明理工大学
吴涛
昆明理工大学
赵文豪
昆明理工大学
王娟
昆明理工大学
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文献类型
10篇
中文专利
领域
1篇
自动化与计算...
主题
6篇
机械手
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液压
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液压控制
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液压控制阀
3篇
液压执行器
3篇
执行器
3篇
控制阀
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远程控制
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主控
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精密仪器
机构
10篇
昆明理工大学
作者
10篇
李文庭
10篇
王子轩
9篇
吴涛
2篇
赵文豪
1篇
王娟
年份
2篇
2018
8篇
2017
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一种远程控制机械手
本发明涉及一种远程控制机械手,属于机器人技术领域。本发明包括主控机械柄、被控机械手、控制电路、电源模块、支撑台;主控机械柄、被控机械手、控制电路、电源模块均安装在支撑台上。本发明操作员通过摄像头观测到的实地图像,对主控机...
吴涛
赵文豪
王子轩
李文庭
一种自适应磁石机械手装置
本实用新型涉及一种自适应磁石机械手装置,属于机械手领域。本实用新型包括液压泵、液压控制阀、液压连动杆、液压执行器、通电螺线管、机械手底盘、机械手磁块;液压泵通过液压连动杆连接液压控制阀及液压执行器,组成液压装置;通电螺线...
王子轩
吴涛
李文庭
文献传递
一种章鱼机械手
本实用新型涉及一种章鱼机械手,属于机器人技术领域。本实用新型包括机械手I、机械手II、机械手III、机械手IV、机械触手、机械触手贴合齿、连接臂、底盘、感应器测量模块、感应信号处理模块、机械手控制模块;机械手I、机械手I...
王子轩
吴涛
李文庭
文献传递
一种弹簧减震鞋
本实用新型涉及一种弹簧减震鞋,属于鞋底减震技术领域。本实用新型包括鞋面、支撑角架、EVA中底、PHYLON大底、减震弹簧、弹簧钢橡胶板、弹簧底板。本设计包括18支弹簧,分别由弹簧钢橡胶板固定在鞋底中间,弹簧和弹簧钢橡胶板...
王子轩
李文庭
吴涛
文献传递
一种真空吸盘机械手装置
本实用新型涉及一种真空吸盘机械手装置,属于机械手技术领域。本实用新型包括机械手I、机械手II、机械手III、底部吸盘、机械手IV、液压执行器、液压管、液压控制阀、液压泵、机械手吸盘、连接板、滑动连动板;液压泵通过液压管连...
王子轩
吴涛
李文庭
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一种远程控制机械手
本发明涉及一种远程控制机械手,属于机器人技术领域。本发明包括主控机械柄、被控机械手、控制电路、电源模块、支撑台;主控机械柄、被控机械手、控制电路、电源模块均安装在支撑台上。本发明操作员通过摄像头观测到的实地图像,对主控机...
吴涛
赵文豪
王子轩
李文庭
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一种抓圆形物体机械手装置
本实用新型涉及一种抓圆形物体机械手装置,属于机械手技术领域。本实用新型包括液压装置、拉伸式触手、机械手I、机械手II、机械手III、机械手IV、拉伸式触手顶部、拉伸式触手底盘、拉伸中臂、拉伸臂、拉伸圆形吸盘、触手底部吸盘...
王子轩
吴涛
李文庭
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一种鞋底减震装置
本实用新型涉及一种鞋底减震装置,属于鞋底减震术领域。本实用新型包括碳橡胶大底、分体式中底(包括由EVA材质的前中底和由弹簧为主要支撑的后中底)、EVA复合材质的上底。本实用新型通过前掌和后掌不同材质的配合,可以得到更舒适...
王子轩
吴涛
李文庭
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一种采摘抓果机械手
本实用新型涉及一种采摘抓果机械手,属于机器人技术领域。本实用新型包括液压泵、液压连动杆、液压控制阀、液压执行器、连动杆、第一层套胶机械手、第二层套胶机械手、第三层套胶机械手、旋转连接杆、机械手底盘、颜色传感器。本设计包括...
王子轩
吴涛
李文庭
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一种气垫弹簧减震鞋
本实用新型涉及一种气垫弹簧减震鞋,属于生活用品技术领域。本实用新型包括鞋面、前掌EVA中底、橡胶大底、后掌EVA上底、后掌气垫下底、三棱柱角架、X型支撑架、弹簧连接球、减震弹簧、上挡板、下底板、三棱柱挡板;前掌EVA中底...
王子轩
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李文庭
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