李杰
- 作品数：7 被引量：20H指数：2
- 供职机构：西南科技大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家高技术研究发展计划四川省青年科技基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学更多>>
- 实现特定杆长的曲柄摇杆机构设计被引量：6
- 2012年
- 提出了在给定摇杆CD的长度lCD及其摆角φ和从动件的行程速度变化系数K的条件下,再给出曲柄、连杆、或机架三者之一,来设计曲柄摇杆机构的图解方法。避免了作椭圆或双曲线,简化了设计过程,使手工图解成为可能,且从理论上证明了方法的正确性。
- 李杰郭瑞杰王忠
- 关键词：曲柄摇杆机构急回特性图解法
- 一种管道机器人爬行机构的工作原理被引量：11
- 2012年
- 提出了一种管道机器人爬行机构,以西气东输的管道参数为背景,对连杆机构在管道爬行的原理进行了详细的阐述。该爬行机构以简单的曲柄滑块机构和平行四边形机构为基础,经过简单的变异、组合,实现了机构在管道中的前行和换向,并具有很好的自锁和变径功能。结果表明,该机构具有很好的应用前景。
- 郭瑞杰李杰王忠杨启坤
- 关键词：连杆机构管道机器人平行四边形机构双曲柄滑块机构
- 平面图形周长和面积测量仪原理的理论推导被引量：1
- 2013年
- 研究了一种简单机械结构的周长和面积测量仪原理,并对其做了理论推导。其测量采用变换器原理,从而使得测量方法变得简捷,简单的数据记录方法精确、实用、有效。该理论推导为其实际运用打下理论基础。
- 李杰王忠
- 关键词：测量仪器变换器
- 管道爬行机器人机构设计被引量：1
- 2012年
- 采用对称分布的两组曲柄滑块机构,设计了管道爬行机器人机构,既保持了机构的对称性,又增加了滑块的移动距离。其防逆方法采用楔形块挤压自锁。该机构成功地解决了管道爬行机器人的双向自锁和双向移动问题。采用棘轮机构对曲柄实施单向运动控制,通过电机的正转和反转来控制机器人的前进和倒退,使机器人能在管道内平稳移动。
- 李杰郭瑞杰王忠
- 关键词：爬行机器人曲柄滑块机构棘轮机构自锁
- 椭圆型近似直线轨迹导引机构的综合方法及其误差分析
- 2011年
- 直线导引机构在机构轨迹综合中占有重要地位,近似直线机构由于结构上的特点可能更具有良好的性能和应用价值。以椭圆仪机构为基础,提出了一种椭圆型近似直线导引机构的设计方法,以圆弧代替椭圆弧为手段,从而得到近似直线轨迹发生机构的综合方法。通过误差分析证明该方法是一种有效的直线导引机构综合方法。该法在机械工程中具有一定的应用价值。
- 郭瑞杰周校民李杰
- 关键词：椭圆型四杆机构
- 一种实现特定杆长曲柄摇杆机构的设计方法
- 2014年
- 提出了在给定摆角φ、从动件的行程速度变化系数K和摇杆CD长度的条件下,若再给出曲柄、连杆、机架3者之中的任意一个长度,用图解法设计曲柄摇杆机构的设计思想。避免了以前常用的复杂曲线(椭圆或双曲线)的设计方法,简化了设计步骤,为进行曲柄摇杆机构设计提出了一种通用的逻辑性强的设计思想,并举例说明了该思想的正确性及方便性。
- 赵斐黄智超李杰王忠
- 关键词：曲柄摇杆机构急回特性图解法
- 胶束增敏荧光分析法测定水中微量蒽被引量：1
- 2008年
- 多环芳烃（PAHs）具有较高的荧光量子产率，非离子表面活性剂对其有增溶增敏作用。建立了吐温-80（TW-80）胶束增敏水中溶解态蒽（ANT）的直接荧光分析方法。所建立方法测定蒽的线性范围为1．6833×10^-8～1．29×10^-6mol／L，检出限为1．07×10^-8moil/L。该方法灵敏，应用于自来水样、江水样、湖水样的分析，取得了良好的效果，江水中回收率为94．6％-109．5％，湖水中回收率为90．5％～106．9％，自来水中回收率为86．9％～111．7％。为预测和治理水污染提供了一种灵敏、快速且简便的测试手段。
- 王晗迟燕华尚丽平李杰
- 关键词：荧光检测吐温-80
