李静
- 作品数：6 被引量：7H指数：1
- 供职机构：河南机电高等专科学校电子通信工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种数码相机定位方法的分析与研究
- 2009年
- 对数码相机定位方法进行分析,采用双目定位方法,建立合理精确的数学模型。分析了世界坐标系、数码相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系间物体信息的转换过程。最终确定了靶标圆心在图像坐标系中和像素坐标系中的位置。
- 李静
- 关键词：双目定位
- 浅析嵌入式系统课程实验教学改革
- 2010年
- 针对嵌入式系统课程特点,阐述了嵌入式系统实验教学改革的重要性。根据多年教学实践,分析探讨了切合实际的嵌入式实验教学模式。
- 李静闵茹
- 关键词：嵌入式系统教学改革实验教学
- 通信电缆课程的教学改革与实践
- 2008年
- 文章以通信电缆课程为例,探讨了在专业课课时较少的情况下,提高专业课教学质量的应对措施,指出在"2+1"教学模式中通信电缆教学重在培养学生的自学能力、思维能力。
- 倪艳荣郭红霞李静
- 关键词：通信电缆课堂设计
- 一种未知环境下的机器人快速路径规划
- 2007年
- 路径规划是移动机器人研究的一个重要问题。在该问题的探讨中,多数方法为了简化问题,都是在假设障碍物已知的条件下进行的,然而实际环境中,障碍物的位置和大小有时是很难预知的。文中所描述的算法,在解决障碍物预测问题的同时建立相应的环境地图,通过设置的调控参数和回退机制有效地提高了机器人对最优路径的搜索效率,有效地解决了未知环境下的路径规划问题。仿真实验表明,该算法的障碍物的搜索和最优路径的建立都是令人满意的。
- 李静倪艳荣
- 关键词：路径规划移动机器人
- USB接口芯片CH371及其应用
- 2006年
- 文中介绍了USB接口芯片CH371,并给出一种基于CH371实用U S B接口的硬件设计与软件实现。该US B接口具有硬件接口简单、软件编制时无须了解USB协议、固件程序及驱动程序等特点,是一种适用于工程应用的USB接口。
- 李静魏辉付靖
- 关键词：CH371USB接口
- 无线传感器网络定位技术及其应用被引量：7
- 2006年
- 无线传感器是一个多学科交叉的新兴前沿技术研究领域,文中介绍了无线传感器网络自身定位的有关概念与技术,分析了常用的无线网络定位技术,并在AHLos算法和几何约束网络归约算法的基础上提出了一种新的SOLos节点自组织定位算法,并分析了该算法的优势与缺点,并以该技术在矿井井下人员定位应用为例,介绍了在无线通信网络(ZIGBEE)中各无线传感器自身定位的技术应用。
- 闵茹李静王军
- 关键词：无线传感器网络ZIGBEE
