杜鑫
- 作品数：12 被引量：14H指数：2
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海大学创新基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学电子电信更多>>
- 控制科学与工程本科国际化课程建设研究
- 2023年
- 文章以上海大学国际化课程建设为例,分析自动化专业的国际课程开展情况,深度剖析国际化课程建设中的问题与挑战,从国际化课程的英文深度教学、国际课程与本土课程体系融合、一流国际化师资队伍建设三个重要方面展开讨论,探索提高控制学科本科国际化课程教学效果的具体举措与实践,以此促进控制科学与工程学科本科阶段国际化课程建设。
- 孙庆杜鑫王玉龙
- 关键词：教育国际化国际课程高等教育
- 线性周期快速切换系统的平衡截断模型降阶
- 2021年
- 针对电力电子领域中常见的线性周期快速切换系统,研究了保持系统弱稳定性及平均动态特性的模型降阶问题.针对输入为直流信号的情形,引入周期切换系统的直流平均模型并在此基础上给出了可完全匹配其平均直流响应动态特性的平衡截断算法;针对存在输入交流摄动信号以及切换时间摄动的情形,引入周期切换系统的交流小信号平均模型,并在此基础上给出了相应的奇异摄动型平衡截断模型降阶算法.仿真应用算例验证了所得结果的有效性.
- 杜鑫胡正王建英
- 关键词：模型降阶
- 基于平衡截断法的离散时间线性时滞系统的低频域模型降阶被引量：6
- 2015年
- 研究在系统工作频率范围为低频区间情形下的离散时间线性时滞系统模型降阶问题.首先根据时滞系统在零频点处传递函数的性质,构造了一类匹配其零频响应的带有可调参数的扩展线性时滞系统,进而在其基础上结合已有的时滞系统平衡截断法给出了新的低频模型降阶算法.通过调节其中的设计参数,新方法所得降阶时滞系统模型能够以任意精度逼近原系统的零频响应特性,进而可以用于改善低频范围内的模型逼近性能.数值算例验证了所提方法的有效性和优越性.
- 杜鑫丁大伟
- 关键词：模型降阶时滞系统低频
- 一类基于平衡截断的线性时滞系统模型降阶方法
- 本文研究在系统工作频率范围已知情形下的线性时滞系统模型降阶问题,通过给出在中心工作频率时和原线性时滞模型匹配的线性模型,将其转化为了一个线性系统的有限频模型降阶问题,然后结合可以分析线性系统有限频域内性能的广义KYP引理...
- 杜鑫王超涂坤刘夫伟
- 关键词：模型降阶时滞系统
- 文献传递
- 基于LMI的连续时间线性时滞系统有限频模型降阶被引量：1
- 2016年
- 针对连续时间线性时滞系统,研究了在系统工作频率范围为已知有限区间情形下的有限频模型降阶问题.通过引入有限频域内误差传递函数的最大奇异值函数作为指标函数,对模型逼近性能进行了刻画,进而结合一些基础性的矩阵不等式技术和线性时滞系统性能进行分析,得到了保持降阶模型稳定性的有限频模型逼近性能优化设计条件,这些条件以线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMIs)的形式表示,易于检验和数值求解.最后,算例验证了结果的有效性.
- 杜鑫范培兵刘夫伟
- 关键词：模型降阶线性时滞系统线性矩阵不等式
- 协同创新背景下高校工科课程教学改革机制研究被引量：2
- 2014年
- 教育部公布的第一批14个协同创新中心中有5个是由工科院校牵头的协同创新中心。如何提升工科专业的协同创新教学质量以及培养相关本科教育人才具有现实意义。协同创新教学改革首先要鼓励教师根据自身科研方向和知识结构开设更多的课程以供学生选择;进一步提高在专业课程设置上的科学性和时代性,扩大学生在课程选择上的自主权;坚持"开放办学"的理念,强化学校企业合作在工科学生人才培养方面的地位,实行个性化的培养方案;打破校际之间的壁垒,充分利用信息技术,建立共享的教学信息平台,建立国际化人才合作培养基地,推动人才培养的全球化。
- 杜鑫王建英
- 关键词：协同创新工科院校产学研结合
- 连续时间线性时滞系统的负虚性分析被引量：2
- 2016年
- 针对连续时间线性时滞系统的负虚性判别问题,给出了若干充分性的凸优化分析结果.首先根据标准线性系统的负虚性理论给出了时滞系统的负虚性和有限频负虚性的定义.在此基础上,结合一系列的频域分析手段和不等式技术给出了可用于判断时滞系统负虚性及有限频负虚性的充分性条件,进而可通过矩阵不等式的可行解判别来实现时滞系统的负虚性以及有限频负虚性分析.算例验证了本文所得结果的有效性.
- 杜鑫王建英
- 关键词：线性时滞系统
- 一类基于平衡截断的线性时滞系统模型降阶方法
- 本文研究在系统工作频率范围已知情形下的线性时滞系统模型降阶问题，通过给出在中心工作频率时和原线性时滞模型匹配的线性模型，将其转化为了一个线性系统的有限频模型降阶问题，然后结合可以分析线性系统有限频域内性能的广义KYP引理...
- 杜鑫王超涂坤刘夫伟
- 关键词：模型降阶时滞系统
- 一类离散奇异Markov跳变系统的镇定性被引量：1
- 2014年
- 针对一类离散奇异Markov跳变系统,在其模式跳变的部分转移概率未知的情况下,研究了稳定性和镇定性问题.通过引入松散变量,得到了保证系统随机稳定的充分性判据,并以线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMIs)的形式表示,给出了相应的状态反馈控制器设计方法.算例验证了该研究的有效性及其保守性小的特点.
- 钟金标杜鑫朱训林
- 关键词：跳变系统稳定性线性矩阵不等式
- 基于平衡截断法的线性负虚系统模型降阶
- 2016年
- 基于平衡截断理论来探讨线性负虚系统的模型降阶问题,针对无结构限制的一般线性负虚系统,借鉴关于正实系统模型降阶的现有方法,提出了一类基于求解负虚系统Lure方程组的平衡截断模型降阶算法,通过分析负虚系统Lure方程组平衡解的奇异值特性以及相应的降阶模型参数矩阵秩特性,指出了这类算法在负虚系统模型降阶中所存在的局限性;为克服这一局限,进一步提出了基于同时求解系统Lure方程和系统Lyapunov方程的平衡截断模型降阶算法,该算法可对任意线性负虚系统生成满足负虚特性的降阶模型;还给出这两类算法下的模型逼进的误差上界估计。针对带有二级结构和对称系统参数矩阵的线性负虚系统,基于合同变换法给出了一类保持系统负虚性和结构特征的平衡截断算法,并对理论结果的正确性和算法的有效性通过若干数值算例进行了说明。
- 杜鑫侯国永贾善杰
- 关键词：模型降阶RICCATI方程
