杨乐
- 作品数:7 被引量:24H指数:3
- 供职机构:西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺石油与天然气工程电子电信更多>>
- 基于灰色系统理论模型预测海底管道腐蚀剩余寿命被引量:3
- 2013年
- 海底管道所处环境复杂,管道的腐蚀有许多不确定的因素,检测难度大,采用传统的统计学方法进行预测样本需求量大,检测成本高,预测效果并不理想。灰色系统理论模型能够使用较少样本,对系统进行灰色预测,并得到较为精确的预测结果。通过利用灰色系统理论模型对海底管道腐蚀剩余寿命的预测,可以基本掌握海底管道腐蚀剩余寿命,减少对海底管道的检测次数,降低检测成本,为管道的维护提供参考,保证管道的安全运营。
- 杨乐王惠萌
- 基于相平面法的变PID控制算法被引量:3
- 2014年
- 针对传统数字PID控制算法对某些非线性和动态特性差的系统控制效果不理想的问题,提出了基于相平面法的变PID控制算法。该算法在控制过程中使用了误差阈值判断,引入了积分分离、微分项控制等方法,加快了系统的响应速度,大幅度提升了系统的动态性能和稳定性。仿真结果表明,改进的PID算法相对于普通的数字PID控制器,其控制效果明显改善,对某些非线性和动态特性差的系统具有更好的适应性。
- 杨乐樊泽明王惠萌闫鸿雁
- 关键词:PID控制器相平面
- 双电机比值联动控制系统
- 2014年
- 由于电机加工精度,工艺等限制,相同规格的电机性能往往存在不同程度的差异。因此,在采用多电机联动来获得更大功率时,需要对电机的控制器进行设计。以双电机联动控制为例,结合PID控制器,提出了一种新型改进的比值控制器,并对该控制器的原理及控制过程进行了相应的分析和介绍。通过matlab仿真软件对该控制系统进行了仿真实验。仿真表明,该控制器的稳态性能和瞬态性能较好,对双电机的同步控制效果优良。
- 杨乐王惠萌边明阳
- 关键词:电机PID控制
- 基于CCD传感器的螺旋焊管焊缝自动跟踪系统被引量:5
- 2014年
- 针对螺旋埋弧焊管生产过程中产生焊偏现象的不确定性因素,研究了基于CCD图像识别技术的螺旋焊缝自动跟踪系统。介绍了该系统的的工作原理、硬件组成及软件设计。焊缝自动跟踪系统硬件主要由CCD传感器、图像采集、运动控制、I/O接口板卡、工业计算机和交流伺服电机等组成。软件设计主要包含图像采集显示、图像处理识别、运动控制和信号输入输出逻辑控制等控制模块。该焊缝自动跟踪系统在某螺旋焊管生产线上进行了安装、调试和试运行,实际跟踪结果表明,焊头能及时跟踪到焊缝的中心位置,将焊偏误差控制在规定的范围内,减少了焊接缺陷,满足生产需要。
- 杨乐王惠萌
- 关键词:螺旋焊管埋弧焊焊缝跟踪CCD传感器
- Internet下的个性化RSS新闻订阅系统被引量:4
- 2009年
- 在网络信息传播高速发展的今天,一种全新的新闻传播方式已经走到了我们的身边,它就是RSS新闻订阅。使用RSS新闻订阅系统的人们不再需要花费大量的时间冲浪和从新闻网站下载,就能在更短的时间里阅览更多的新闻。提出了新闻订阅系统的设计方案,并利用OPML技术为用户提供方便的个性化服务。
- 杨乐赵政文
- 关键词:个性化
- 具有A/D的程控接收机的原理与实现被引量:7
- 2007年
- 提出了一种新型的带有A/D的程控接收机的基本结构,分析了电路的工作原理。系统采用微功耗的单片机进行信号幅度的采集及系统增益、带宽的控制。通过对输入信号特性的分析,确定控制门限,采用PID控制算法模拟常规模拟AGC的工作特性,经实验室测试,验证了该方案的有效性。
- 罗建马定坤肖妮杨乐
- 关键词:PID控制自动增益控制
- 基于Windows CE的电子词典的设计与实现被引量:2
- 2008年
- 针对客户对嵌入式操作系统平台上应用软件的实际需求,介绍了实时嵌入式操作系统Windows CE.net的特点,提出了在嵌入式Windows CE.net系统平台上利用EVC开发电子词典的步骤和方法。系统采用嵌入式CPU PXA255作为硬件开发平台,嵌入式操作系统Windows CE.net作为软件平台,应用软件的开发环境为EVC,使用语言为Windows C,测试该应用程序时,在Windows NT上测试比较成熟之后再下载到Windows CE上,该软件经过调试后达到了基于Windows CE的电子词典设计的功能要求,经软件调试证明,该电子词典实现了对PC上同类产品的替代,可有效满足用户需求。
- 杨乐何军红谷丛仝维
- 关键词:WINDOWSCE电子词典EVC