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杨卓
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
郑州旅游职业学院
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
张斐
中北大学机电工程学院
关世玺
中北大学机电工程学院
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作者
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关世玺
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张斐
1篇
杨卓
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机电技术
年份
1篇
2013
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陀螺运动姿态模拟装置的分析与研究
被引量:1
2013年
通过陀螺运动学分析,将陀螺角运动分解为陀螺的进动、章动和自转3个分运动,根据陀螺所受阶跃常值力矩推导出陀螺的运动规律。对描述陀螺姿态的运动方程计算得出陀螺的二圆运动模式。利用二圆运动原理将陀螺的3个基本分运动逐一进行机械合成,保证陀螺姿态模拟装置实现完整的空间角运动。最后运用Adams仿真软件对模型进行动力学分析,得到模拟陀螺节点的位移随时间变化曲线,从而验证理论推导与结构设计的合理性。
张斐
杨卓
辛春虹
关世玺
关键词:
进动
章动
动力学分析
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