柳瑞
- 作品数:2 被引量:2H指数:1
- 供职机构:中国科学院更多>>
- 发文基金:中国科学院“百人计划”国家自然科学基金宁波市重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域:电气工程更多>>
- 基于模糊逻辑理论的前馈控制器设计方法研究
- 2016年
- 永磁直线电机在变速运行时会产生较大的位置跟踪误差,严重影响直线电机的动态跟踪精度。运用模糊逻辑理论设计前馈控制器是实现降低系统位置跟踪误差的重要手段之一。首先在MATLAB/Simulink中搭建位置闭环、速度闭环和电流闭环三环控制器。为降低电机在运行时的振动,将S曲线作为指令信号加入到系统中,根据前期电机调试经验并结合模糊逻辑理论设计前馈控制器,实现降低直线电机运行时的位置跟踪误差。仿真和实验结果表明,模糊逻辑前馈控制器的加入有效地降低了系统运行时的位置跟踪误差。
- 张彦龙张驰赵飞杜文华柳瑞马骏
- 关键词:永磁同步直线电机前馈补偿
- 直线电动机伺服系统精确自动建模方法研究被引量:2
- 2016年
- 永磁同步直线电动机伺服系统具有复杂耦合性、部件参数测量难度大、不确定等特点,使理论与真实模型存在差异。频域特性直观反映系统的响应和运动性能,快速自动频域模型辨识具有重要意义。在d SPACE/MATLAB实验平台上产生正弦扫频信号,简便灵活。对比对数扫频实验与稳态步进逐点扫描实验曲线,结果表明对数扫频可以快速精确地获得频域特性。采用最小二乘综合零极点自动优化配置的方法拟合模型,实现快速准确建模。
- 柳瑞张驰沈林勇赵飞董良李荣
- 关键词:永磁同步直线电动机