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桑萌
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5
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供职机构:
合肥工业大学
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相关领域:
医药卫生
机械工程
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合作作者
黄康
合肥工业大学
余涛
合肥工业大学
张磊
合肥工业大学
汪涛
合肥工业大学
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机构
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合肥工业大学
作者
5篇
桑萌
4篇
黄康
2篇
汪涛
2篇
张磊
2篇
余涛
年份
1篇
2022
2篇
2019
1篇
2018
1篇
2017
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一种机械手
本发明公开了一种机械手,其特征包括基座、底盖、机械手爪臂、小齿轮、电机、大齿轮、滚轮、滚轮丝杠;以电机驱动大齿轮转动,并带动若干个小齿轮配合转动,使得滚轮丝杠能上下移动,并带动一排滚轮在滑槽内移动,从而使得机械手爪臂能绕...
黄康
朱凌坤
桑萌
王冕昊
张磊
马加奇
汪涛
文献传递
一种机械手
本发明公开了一种机械手,其特征包括基座、底盖、机械手爪臂、小齿轮、电机、大齿轮、滚轮、滚轮丝杠;以电机驱动大齿轮转动,并带动若干个小齿轮配合转动,使得滚轮丝杠能上下移动,并带动一排滚轮在滑槽内移动,从而使得机械手爪臂能绕...
黄康
朱凌坤
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马加奇
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基于耦合动力学的电机-3K行星齿轮系统动态特性及裂纹故障机电信号研究
相较于其他传动类型,3K行星传动具有传动比范围更大,结构更为紧凑的特点,在现代智能装备方面具有广阔的应用前景。面向智能装备的电机-3K行星齿轮系统因其结构特殊性和电机与减速器间的机-电-磁耦合关系,使得系统激励参数丰富,...
桑萌
关键词:
时变啮合刚度
齿根裂纹
一种搭载在轮椅上的下肢康复设备
本发明提供了一种搭载在轮椅上的下肢康复设备,包括:椅背机构、椅座机构、下肢机构、扶手机构与升降移动机构。椅座机构是由电机推动S形支撑架、利用曲柄滑块使椅背在自竖直到水平之间的90°范围内任意切换倾斜状态;椅座机构是整套康...
黄康
鲜媛洁
张运福
余涛
郑运军
桑萌
文献传递
一种搭载在轮椅上的下肢康复设备
本发明提供了一种搭载在轮椅上的下肢康复设备,包括:椅背机构、椅座机构、下肢机构、扶手机构与升降移动机构。椅座机构是由电机推动S形支撑架、利用曲柄滑块使椅背在自竖直到水平之间的90°范围内任意切换倾斜状态;椅座机构是整套康...
黄康
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