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梁荔

作品数：4 被引量：5H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇多目标
  • 4篇多目标跟踪
  • 4篇目标跟踪
  • 3篇高斯
  • 2篇移动机器人
  • 2篇移动机器人定...
  • 2篇平方根
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波算法
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人定位
  • 2篇红外
  • 2篇红外目标
  • 2篇红外目标跟踪
  • 2篇概率假设密度
  • 2篇概率假设密度...
  • 2篇GM
  • 1篇噪声
  • 1篇噪声特性
  • 1篇声特性

机构

  • 4篇上海交通大学

作者

  • 4篇梁荔
  • 3篇敬忠良
  • 3篇李旻哲
  • 2篇潘汉
  • 2篇董鹏
  • 1篇董鹏

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于噪声方差估计的高斯混合概率假设密度滤波算法被引量：5
2016年
针对传统的高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波器在噪声先验特性未知或不准确时跟踪性能会下降,提出了一种基于噪声方差估计的高斯混合概率假设密度(NCE-GM-PHD)滤波算法.该算法可以同时在线估计时变的目标个数、多目标状态以及噪声方差.首先,通过引入遗忘因子和采取有偏估计的方法改进了传统的Sage-Husa自适应滤波器.基于改进的自适应滤波器,推导了带噪声方差估计的GM-PHD滤波算法.仿真结果表明,在非时变或时变量测噪声方差未知的情况下,NCE-GM-PHD算法的跟踪性能优于传统的GM-PHD算法,对噪声变化的适应能力更强.
梁荔敬忠良董鹏李旻哲
关键词：多目标跟踪自适应滤波器
基于SRCK-GMCPHD滤波的多目标跟踪方法
本发明提供了一种基于SRCK‑GMCPHD滤波的多目标跟踪方法，利用容积数值积分方法来处理非线性变换后随机变量的均值和方差，并同时使用GMCPHD算法对目标状态和数目进行估计；将平方根方法引入到CPHD的预测、更新和高斯...
敬忠良董鹏李旻哲梁荔潘汉
文献传递
未知噪声特性下概率假设密度滤波算法研究
基于随机有限集理论的概率假设密度（Probability Hypothesis Density，PHD）滤波算法是近年来备受关注，并得到快速发展和广泛认同的一种多目标跟踪算法。传统的PHD滤波算法需假设噪声统计特性是先验...
梁荔
关键词：多目标跟踪
文献传递
基于SRCK‑GMCPHD滤波的多目标跟踪方法
本发明提供了一种基于SRCK‑GMCPHD滤波的多目标跟踪方法，利用容积数值积分方法来处理非线性变换后随机变量的均值和方差，并同时使用GMCPHD算法对目标状态和数目进行估计；将平方根方法引入到CPHD的预测、更新和高斯...
敬忠良董鹏李旻哲梁荔潘汉
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