王兴岭
- 作品数：5 被引量：17H指数：2
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 静电陀螺监控器锚泊启动方法被引量：1
- 2013年
- 静电陀螺监控器在海上应急启动时,要求载体等纬度匀速直线航行,这种条件很难满足。为此,通过分析静电陀螺监控器的启动原理和方法,完成设备在锚泊条件下海上启动试验。试验结果表明,锚泊启动过程中采取适当措施可使静电陀螺监控器在动态条件下完成启动和标定,导航精度接近码头启动的指标要求。这可在系统应急启动情况下降低对舰船航行工况的要求,为静电陀螺监控器在不同航行状态下的海上启动提供借鉴。
- 石敬李泽宋健力王兴岭贾福利范云鹏
- 关键词：静电陀螺监控器陀螺标定卡尔曼滤波
- 惯性/星光组合导航系统动基座对准应用
- 2020年
- 针对INS/CNS组合导航系统动基座对准的问题,设计了一种基于惯导误差全面校准模式的动基座对准方法。在INS/CNS组合系统姿态、位置量测信息的基础上,推导了INS/CNS组合系统线性化状态方程,同时分析建立了该对准模式的量测方程,利用Kalman滤波技术设计了基于该信息融合方法的动基座对准方案,通过仿真分析验证了该方法动基座条件下对准的有效性,仿真结果表明在舰船动态航行条件下该方法可以在60分钟内达到优于15''的航向精度。
- 严飞赵汪洋王兴岭王凯
- 空间不一致在动态对准中影响分析及补偿方法被引量：6
- 2018年
- 大型舰船上惯性导航系统与卫导接收天线安装位置相差较远,在空间分布上不一致,这会影响惯性导航系统动态初始对准效果。通过分析空间相对位置差在载体坐标系和导航坐标系投影值的不同,建立空间位置差从载体坐标系到导航坐标系的投影关系,给出了采用位置匹配算法进行初始对准的空间不一致补偿方法。最后利用实船数据进行了半实物仿真,结果表明,在初始对准阶段有较大转向时,采用该补偿方法,8 h导航纬度误差由4.5 nm降到了0.5 nm。证明空间不一致补偿方法能有效降低载体机动对初始对准结果的影响,提高系统动态初始对准性能。
- 李杨孙伟强王兴岭赵凤昊
- 关键词：捷联惯性导航系统卡尔曼滤波
- 捷联惯导系统极区导航算法优化设计及误差特性分析被引量：10
- 2015年
- 采用格网坐标系下的力学编排方案能够有效解决常规惯导系统力学编排方案在极区航向误差急剧发散且无法实现定位定向的难题。格网坐标系力学编排方案可以直接获得格网航向,以及地心地固坐标系下的位置坐标,且输出航向精度及定位精度不随纬度的增高而变差。通过深入研究格网坐标系力学编排方案的误差传播规律,详细分析了高纬度下格网航向保持高精度输出的数学机理。针对格网坐标系力学编排方案在极点附近存在计算奇异值的问题,提出了一种通过格网坐标系和地球坐标系间的位置方向余弦矩阵更新解算替代由地心地固位置坐标求解经纬度三角函数值的优化算法,实现了真正意义上的格网坐标系力学编排方案在极区的"无死角"导航能力。仿真分析了载体沿经线穿越极点运动时的算法性能,并与固定指北力学编排方案进行了比较,结果表明,相比于传统导航方案,格网系下输出的航向误差不随纬度升高而发散,导航精度与低纬度区域导航能力相当。
- 张海峰张礼伟王兴岭李琳仲岩
- 关键词：极区导航
- H<sub>∞</sub>控制在空间稳定型惯导系统初始对准中的应用
- 2020年
- 空间稳定惯性导航系统的动基座初始对准过程中,由于其平台系统稳定在惯性空间的特点,传统对准网络存在对准时间较长,动态下对准精度不能保证的问题,本文考虑运用H∞控制技术设计对准方案,并进行了仿真设计。通过传统对准网络和H∞控制网络在对准性能和对准误差的比较,验证了H∞控制对于噪声的不敏感性,使系统在不确定干扰的噪声条件下的初始对准具有快速性和较高的精度,仿真分析表明H∞控制技术应用于空间稳定惯性导航系统的初始对准中,能有效缩短约初始对准时间。
- 付中泽赵汪洋王兴岭王凯
- 关键词：惯导系统
