王海维
- 作品数：4 被引量：18H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术更多>>
- NA样本均值的随机加权估计及应用
- 2008年
- 研究了随机变量序列{Xn,n≥1}为NA相协样本条件下,均值X-n的随机加权逼近。用n(Hk(x)-X-n)的条件分布去模拟n(X-n-μ)的分布,证明了该分布的随机加权逼近及其收敛性,并对研究结果进行了仿真分析。
- 李华星高社生王海维
- 关键词：随机加权法
- 局部可观测理论在惯导系统快速传递对准中的应用被引量：11
- 2007年
- 鉴于传统的全局可观测理论很难定量分析时变系统的可观测性,从机载导弹传递对准姿态角误差的可观测性出发,首次将局部可观测性理论应用于"速度+姿态"匹配的快速传递对准中。将条件数的概念引入局部可观测矩阵,定量地计算出在三种不同机动方式下,局部可观测矩阵的条件数,用以表征机动对准过程中系统的局部可观测度。仿真结果证明,提高姿态角误差可观测度的最佳载体机动方式为机翼摇摆运动。该研究结果为实现机载武器动基座快速精确对准技术在工程中的应用提供了依据。
- 高社生王海维倪龙强
- 关键词：快速传递对准可观测性条件数
- 随机加权估计的相合性及其在数据融合中的应用
- 2008年
- 首先在X1,X2,…,Xn独立同分布(iidF)的情况下,给出了分位点过程n1/2{Fn-1(g)-F-1(g)}分布的随机加权估计;其次证明了n1/2{Fn-1(g)-F-1(g)}的随机加权逼近的相合性;最后将随机加权估计应用于多传感器数据融合中。仿真结果表明:文中提出的随机加权估计优于文献[4]所给出的Bootstrap逼近,提高了估计的精度。
- 李华星高社生王海维
- 关键词：随机加权估计数据融合
- SINS/SAR/北斗组合导航系统被引量：7
- 2008年
- 针对SINS/SAR/北斗组合导航系统中,图像匹配定位和北斗定位具有一定延迟的问题进行研究。首先,提出了采用曲线拟合的方法解决量测滞后问题。然后,在联邦滤波理论的基础上,研究并给出了一种基于故障检测函数的信息分配新方法。最后,将以上两种方法运用到SINS/SAR/北斗组合导航系统中进行了计算仿真。仿真结果表明:采用曲线拟合的方法和动态调整信息分配系数的方法后,可使系统位置误差由几十米减小为几米,并提高了系统的抗干扰能力。
- 高社生胡攀王海维
- 关键词：捷联惯性导航系统联邦滤波合成孔径雷达
